مختلف لوہے کے مختلف طریقوں سے توازن برقرار رکھنے کے لئے روبوٹس کو مختلف مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے ۔

بِی‌دل رووٹس میں توازن

بپل روبوٹ حرکت کے دوران میں استحکام برقرار رکھنے کے لیے سینسر اور الموت استعمال کرتے ہیں۔یہ اکثر گیروسکوپس اور ایکسیلمر کا کام کرتے ہیں تاکہ ان کی مطابقت میں تالیف کی جا سکے اور ان کی مطابقت میں تبدیلی کے لیے اپنے نظام کو کنٹرول کریں جیسے کہ ZRMP) کے نظام کو اس کی حمایت کے اندر موجود رہنے والے روبوٹ کا مرکزی حصہ قائم رہتا ہے۔

ان روبوٹس کو پیچیدہ گیٹ منصوبہ بندی اور حقیقی وقت کی تبدیلیاں درکار ہوتی ہیں تاکہ غیر متوقع طور پر غیر متوقع خطرات کو حل کیا جاسکے یا غیر متوقع طور پر غیر متوقع طور پر پریشان کن مسائل کو حل کیا جا سکے. چیلنج کئی جوڑوں میں تقسیم ہو جاتا ہے اور چلنے یا کھڑے ہوتے وقت فعال توازن برقرار رکھتا ہے۔

رُوتس میں توازن قائم کریں

عام طور پر روبوٹس زمین سے رابطہ رکھنے کی وجہ سے زیادہ مستحکم بنیاد رکھتے ہیں۔ان کا وزن اور ان کے چیس کی ساخت پر انحصار ہے تاکہ توازن قائم رہے۔ بہت سے انکوڈز اور اسکیل پیمائش یونٹوں کی طرح انڈر اور انفنٹری پیمائش یونٹوں (ایم ایم ایس) کی نگرانی اور رفتار کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

استحکام برقرار رکھنے کیلئے زیادہ تیز رفتار اور تیز رفتار کنٹرول بہت ضروری ہے ، خاص طور پر مُنہ موڑنے یا غیرمعمولی سطحوں کے دوران ۔ بعض ترقی یافتہ روبوٹز کو توازن قائم رکھنے اور توازن قائم رکھنے اور تبدیلیوں کے مطابق ڈھالنے کیلئے سرگرم نظاموں کو منظم کرنے میں مدد دیتے ہیں ۔

مہمان‌نوازی کا خاص خیال رکھیں

  • اسٹیبلشمنٹ میکانیات:] Bipedal روبوٹس فعال کنٹرول پر انحصار کرتے ہیں جبکہ دائرہ روبوٹز اپنے چیس اور سینسر پر انحصار کرتے ہیں۔
  • کومپلکسیت:] بی پیڈل توازن پر کئی جوڑوں اور فعال چلنے کی وجہ سے زیادہ پیچیدہ ہے۔
  • Train stronomy: [Bepedal روبوٹز کو غیر فعال پر برتری حاصل ہے جبکہ پلیٹ فارم پر گول روبوٹ بہتر کارکردگی کرتے ہیں۔
  • توانائی کی توانائی کی توانائی : [1] خلائی روبوٹز کی مدد سے حرکت کے دوران توازن برقرار رکھنے میں کم توانائی کم ہوتی ہے۔