بھاری پیمانے پر چلنے والی ربڑ کی ضرورت کے مطابق بجلی کیسے درکار ہے
Table of Contents
بھاری بھر پور روبوٹ کے لیے بجلی کے تقاضوں کو پورا کرنا اور عملیاتی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے. مناسب تجزیے ایسے روبوٹس، موٹرز اور کنٹرول سسٹمز کا انتخاب کرنے میں مدد کرتے ہیں. یہ رہبر ایسے روبوٹز کی توانائی کو جانچنے کے لیے براہ راست رسائی فراہم کرتا ہے۔
رُوت کو گِرا کر اور مُنہ توڑ ڈالیں
پہلے مرحلے میں روبوٹ کو پورا بوجھ اٹھانے کا عمل شامل ہے، جس میں ادائیگی، سامان اور خود روبوٹ کا وزن شامل ہے. لوڈ کو سمجھنے میں مدد ملتی ہے کہ حرکت کے لیے ٹریکنگ اور توانائی کو کسے کے لیے استعمال کرنے میں مدد دیتا ہے. مزید یہ کہ قوت کے تقاضوں اور سطح کے حالات پر سختی یا توجہ دینے کی ضرورت ہوتی ہے۔
تحریک کے لیے قذفت قدرت کا حصول
حرکت کے لیے درکار توانائی کا انحصار ان عناصر پر ہوتا ہے جیسے رفتار، تناسب اور مزاحمت۔ بنیادی فارمولا قوت کو منفی مزاحمت اور انرتیری طاقت کو قابو میں رکھنے کے لیے درکار سمجھتا ہے مساوات = قوت قوت ایکس ویلیوسٹی، آپ آپریشن کے دوران مسلسل طاقت طلب کا اندازہ لگا سکتے ہیں۔
پَرَک طاقت اور حفاظتی سامان
بھاری بھر پور روبوٹ اکثر تبدیل شدہ بوجھ اور اچانک طلب گار کا تجربہ کرتے ہیں۔اس میں حفاظتی مراعات شامل کرنا، توانائی کے حساب سے 20-30% مسلسل توانائی تک شامل کرنا. یہ نظام بغیر ناکامی کے اوپر کے بوجھ کو برداشت کر سکتا ہے اور مستقبل میں دوبارہ حاصل کرنے یا اضافی ادائیگی کے لیے کمرے فراہم کر سکتا ہے۔
کلیدی خصوصیات کی بنیاد
- روٹ وزن اور ادائیگی
- ٹائر اور سطح کی حالتیں
- رفتار اور رفتار
- موٹروے اور سسٹمز کی نقل و حرکت
- کشتیاں اُوپر والے بوجھ کیلئے بھی اُٹھائے جاتی ہیں