ڈیزائن کرنے والے کمپیوٹروں کو روبوٹ کے کام کے ڈھانچے کو سمجھنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں ایک روبوٹ کام کر سکتا ہے. اس غلاف کا صحیح حساب رکھنے سے اس کے اندر موجود فضاء کو حل کرنے اور اس کی مدد کرتا ہے۔

ایک رُوت کام کا انجام کیا ہے ؟

کام کی پٹی تین سمتی فضاء ہے جو ایک روبوٹ کا اختتامی عملہ تک پہنچ سکتا ہے یہ روبوٹ کے بازو کی لمبائی، جوڑوں کی حدود اور وضع پر منحصر ہے. اس فضاء سے پتہ چلتا ہے کہ روبوٹ کے دائرہ کے اندر تمام ضروری کام انجام دیے جا سکتے ہیں۔

کام کی تباہی پر اثرات

کئی عناصر ایک روبوٹ کے کام کی لپیٹ میں آنے والے حجم اور شکل کو متاثر کرتے ہیں:

  • Armport: ہتھیاروں میں اضافہ ہوتا ہے۔
  • settlement: ہر جوڑ کے لیے حرکت کا دائرہ محدود کرتا ہے۔
  • Robot settle:] جوڑوں کے بندوبست سے قابلِ قبول فضاء پر اثر پڑتا ہے۔
  • اوبستاکل: جسمانی رکاوٹوں کو محدود علاقوں میں تبدیل کر سکتا ہے۔

کام کی تباہی کا باعث بنیں

Calculations اکثر اس میں داخل ہوتا ہے struction اور symotic تجزیے. Gmail طریقوں میں CAD ماڈل یا سافٹ ویئر آلات استعمال کرتے ہیں جو روبوٹ کی رسائی کو حل کرنے کے لیے یہ آلات اکاؤنٹ کے لیے استعمال ہوتے ہیں جو برقی حدود اور رکاوٹوں کو پیدا کرنے کے لیے

دستی لحاظ سے ہر جوڑ کی حد تک رسائی کا اندازہ لگانا اور 3D جگہ پر قابل رسائی نکات کو تراشنا ان نکات کو ملا کر کام کی لپیٹ میں لانے میں مدد فراہم کرتا ہے