Fefback control systems in engineering, بالخصوص خودکار اور عملیاتی کنٹرول میں بہت زیادہ استعمال ہونے والا کنٹرول کنٹرول (Portual-Integral-Diviative) کا ایک آلہ ہے جسے کنٹرول کرنے کے لیے ان نظاموں میں غلطی کے اشارات کو عمل میں لانا بہت ضروری ہے۔

ایک کامیاب علاج کیا ہے ؟

ایک قابو میں آنے والی ایک قابوی ردِعمل ہے جو مسلسل غلطی کا حساب لگانے کے لئے ایک مطلوبہ نقطہ اور پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر استعمال ہوتا ہے ۔

  • Proucultal کنٹرول (P): [1] یہ حصہ کرۂ فضائی کا ایک ایسا خارجی عمل پیدا کرتا ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتا ہے۔
  • Integral کنٹرول (I):] یہ اجزاء ماضی کی غلطیوں کے حصول کے لیے پریشان ہیں جس کا مقصد قائم رہنے والی ریاست کی غلطی کو ختم کرنا ہے۔
  • [Drivative کنٹرول (DD):] یہ حصہ آنے والی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے جو تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہیں، ایک ڈیمنگ اثر فراہم کرتا ہے۔

غلطی کے نشانوں کا کردار

خامی سگنلز کو جوابی کنٹرول سسٹمز کی پشت پناہی ہے. وہ انتہائی تنقیدی معلومات فراہم کرتے ہیں جو PID کو مؤثر کام کرنے کے قابل بناتی ہیں. غلطی سگنل کو حساب لگایا گیا ہے:

  • [e] ایورور (e): [t] = Setpoint (SP) - sPV (PV) -

اس غلطی کے سگنل کی مسلسل نگرانی کرنے سے ، پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی کے ذریعے وقت کے ساتھ ساتھ غلطی کو کم کرنے کیلئے اپنی برآمدی تبدیلی کر سکتی ہے ۔

پی آئی ڈی سسٹمز میں غلطی کے اشاروں کی تکمیل

غلطی سگنل کئی وجوہات کی بنا پر ضروری ہے:

  • ری ٹیل ٹائم فیو بیک: غلطی سگنل سسٹم کی کارکردگی پر فوری رد عمل فراہم کرتے ہیں، جس کی اجازت فوری اصلاحات دیتے ہیں۔
  • اسٹیبلشمنٹ: [1] غیر واضح غلطی کے اشارے، system کو قائم رکھ سکتا ہے، اوسیول اور غیر مستحکمی سے بچنے کے لیے نظام کو مستحکم کر سکتا ہے۔
  • Construction: غلطی سگنلز کنٹرول پیرامیٹرز کا فنی-ٹونگ، مجموعی نظام کارکردگی کو قابل بنانے کے قابل ہیں۔

خامیوں کی اقسام

بھٹو سگنلز کی مختلف اقسام ہیں جن کو پی آئی ڈی سسٹمز میں تبدیل کیا جا سکتا ہے:

  • Static غلطی:] یہ اس گمراہی کا حوالہ دیتا ہے جو وقت کے ساتھ ساتھ مسلسل قائم رہتی ہے جب نظام مستحکم حالت تک پہنچ جاتا ہے۔
  • Dynamic غلطی:] یہ وہ غلطی ہے جو نظام شمسی کے عبوری جوابات کے دوران واقع ہوتی ہے۔
  • Integral غلطی: ماضی کی غلطیوں کی کمیت، جو مستحکم حالت کو ختم کرنے میں مدد دیتی ہے۔

ایک کامیاب شخص کی ایجاد

جب کسی شخص کو کوئی خاص صلاحیت دی جاتی ہے تو یہ غور کرنا بہت ضروری ہوتا ہے کہ اِس کے ذریعے اِس کے کون سے اشارے قابو میں آ جائیں ۔

چین

ایک پی آئی ڈی کے استعمال کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جا سکتے ہیں:

  • [حوالہ درکار] :] اس میں امتحان اور غلطی پر مبنی پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو دوبارہ منظم کرنا شامل ہے۔
  • زیلگر-نیکللس مساعی: ایک ہیرسٹ طریقہ کار جو PID Tuning کے لیے نظامی طریقہ کار فراہم کرتا ہے۔
  • [foftware-Based Tung: [tiling software آلات کو جو کہ ان کے ذریعہ سے تیار کیا جاتا ہے اور PID پیرامیٹرز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

بیماری کے حملوں کی درخواست

پی آئی ڈی کے مختلف اطلاقات میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے جن میں شامل ہے:

  • [Temperature کنٹرول: [1] چاولوں، بخارات اور ایچ آئی سی نظاموں میں خواص حرارت کو برقرار رکھنا.
  • کنٹرول:] موٹروے کی رفتار کو تیز کرنے اور صنعتوں میں آمدورفت کرنے والے آلات کو منتقل کرنے کے عمل کو۔
  • Presscontrol: ٹینکوں اور پائپ لائنوں میں کنٹرولنگ دباؤ کیمیائی تعاملات میں۔

دباؤ کا شکار

ان کی افادیت کے باوجود پی آئی ڈی کے کئی چیلنجز کا سامنا کرتے ہیں:

  • ] نن لائنار سسٹمز: [PID someters] غیر لائن ماحول میں غیر جانبدار ماحول میں غیر جانبدارانہ کارکردگی کرنے کی کوشش کر سکتا ہے۔
  • Time services: سسٹم میں structions بے پناہ اور غریب کارکردگی کا سبب بن سکتے ہیں۔
  • ] نوئز سینسیٹی: غلطی سگنل شور سے متاثر ہو سکتے ہیں جس سے کنٹرول کرنے والے عمل کو کنٹرول کرنے کا باعث بن سکتے ہیں۔

کُنَّا

غلطی کے نظام میں غلطی کے اشاروں کی اہمیت کو سمجھنا اور خودکار نظام میں اہم ہے ۔