گزشتہ چند دہائیوں سے یہ شعبہ ترقی کر چکا ہے، مختلف صنعتوں کا ایک لازمی حصہ بن گیا ہے. ایک بنیادی پہلو تحریک کنٹرول ہے، جو حیاتیاتی اصولوں کے مطابق ہے. ان اصولوں کو سمجھنا، مؤثر طریقے سے ڈیزائن کرنے اور پروگرامنگ روبوٹ بنانے کے لیے ضروری ہے۔

کین‌مِک کیا ہے ؟

کینیمکس میکانیات (انگریزی: Kinematics) میکانیات کی وہ شاخ ہے جو کسی چیز کی حرکت کے بغیر تعلق رکھتی ہے، جس کی وجہ سے حرکت کی وجہ سے ہونے والی قوتوں پر غور کیے بغیر. Endimatics میں، ریاضیاتی فریم ورک فراہم کرتا ہے تاکہ جوہری بازوؤں اور موبائل روبوٹز کی حرکت کو بیان کیا جا سکے۔

کین‌مِٹک کی اقسام

  • Forward Kinematics:] اس میں کسی روبوٹ کے اثر و رسوخ کے خاتمے کے عمل کو اور یا پھر اس کی جڑ کے خاتمے کے عمل کو شامل کرنا شامل ہے۔
  • [interves Kinematics:] یہ ان مشترکہ پیرامیٹروں کا تعین کرنے کا عمل ہے جو کسی مطلوبہ مقام اور انساب (constance) کو فراہم کرتے ہیں۔

فرسٹ کینمکس

Forward gematics یہ سمجھنے پر تنقید کرتا ہے کہ ایک روبوٹ اپنے جوہر زاویوں پر کیسے حرکت کرتا ہے. مریخ تبدیل کرنے سے ہم یہ بتا سکتے ہیں کہ کس طرح ہر جوڑ میں عمل کے عمل کے عمل میں اثر انگیز کے مجموعی مقام پر تعاون کیا جاتا ہے۔

خون کی کمی

ایک تبدیلی مریخ ایک ریاضیاتی آلہ ہے جو روبوٹ کے اجزاء کے تعین اور ان کی نمائندگی کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔2D فضاء میں یہ بطور بطور نمائندگی کیا جا سکتا ہے:

  • ربط : ایک مریخی جو مریخ کے گرد گردش کرتی ہے۔
  • ] ترنشل: ایک مریخی جو فضاء میں نقطہِ سمت منتقل کرتی ہے۔

3D فضاء میں ہم ہندسے کے مرکبات کو ایک اکائی مریخ میں ملانے اور ترجمہ کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔

انتہائی حساس

انفصامیہ (respermical) اکثر آگے کی نسبت زیادہ پیچیدہ ہوتا ہے، جیسا کہ اس میں جوہر پیرامیٹرز کے لیے حل شامل ہوتا ہے جو مخصوص انجام دینے والے اثر و رسوخ کی پوزیشن حاصل کر سکتا ہے۔یہ روبوٹ کی وضع قطع پر کئی حل یا کوئی حل پیدا کر سکتا ہے۔

انتہائی نقصان‌دہ

  • Analytical acquilation: یہ طریقے الجبرا مساوات کے استعمال سے درست حل فراہم کرتے ہیں۔
  • نیومیکل انس:] یہ طریقے ان طریقوں کو herative Alphabeths کو تقریباً حل کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔

لیکن شاید وہ ہمیشہ غیرضروری طریقے سے کام نہیں کرتے ۔

Robotics میں کینیامیٹکس کی اطلاقیات

کینیامیٹکس مختلف اطلاقیوں میں اہم کردار ادا کرتی ہیں جن میں شامل ہے:

  • ] Industrict Autonomation: صنعت میں روبوٹس بنانے میں استعمال ہونے والے فعلیات کو ولڈنگ، مصوری اور اسمبلی جیسے امور انجام دینے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
  • مائنڈکل رووٹس : موبائل روبوٹز پر انحصار کرنے والے روبوٹز کو مدد کے لیے مکمل طور پر حرکت کنٹرول پر منحصر کرتے ہیں۔
  • Gudy Robotics: Autonomous storic storic services to services to service and s sristicle. اخذ شدہ بتاریخ 26 جون 2014. "DBET:0". 26 دسمبر 2018 میں اصل سے آرکائیو شدہ. تحقق من التاريخ في:

تحریک کنٹرول میں مشکلات

ترقیاتی کاموں کے باوجود تحریک کنٹرول میں کئی مشکلات باقی رہیں جن میں یہ شامل ہیں:

  • ] نون لائنیٹ: حقیقی حالات اکثر غیر لین دین کو متعارف کروا دیتے ہیں جو حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔
  • حرکی ماحولیات : Robots کو ماحول اور غیر متوقع رکاوٹوں کو تبدیل کرنے کے لیے اصلاح کرنی پڑتی ہے۔
  • [Prescription and acurcy: [حوالہ درکار] ہائی وے بازی، خاص طور پر آپریشن جیسے اطلاقات میں۔

کُنَّا

جنینیات میں شامل کسی بھی شخص کے لیے بنیادی سمجھ لینا ضروری ہے. ماسٹرنگ آگے اور ان کے پروگرامرز میں انجینئروں اور پروگرامرز کو ایسے روبوٹز بنانے کی اجازت دیتے ہیں جو پیچیدہ کام انجام دے سکتے ہیں