انجینئری ڈیزائن اور ایناولیسیس
تحریکِ پلان کے ایگزیکٹو فاؤنڈیشنز: مصنوعی اور ڈیزائن پر غور کریں
Table of Contents
تحریک منصوبہ بندی میں الجبرا کو ڈیزائن کرنا شامل ہے جو روبوٹس اور خودکار نظام کو فعال اور محفوظ بنانے کے قابل بناتا ہے۔ان الجبرا کے تحت ریاضیاتی اصولوں کی ایک ٹھوس سمجھ عمل اور عمل آوری کے لیے ضروری ہے۔
نظامِشمسی اور ترقیپسندانہ نظام
فضاء میں مرتبے اور تناسب کی نمائندگی کے لیے ایک فریم ورک فراہم کرتا ہے ۔عام نظاموں میں کارطسیس ، پولاور کلیندریکل مرکبات شامل ہیں ان نظاموں کے درمیان راستوں اور حرکتوں کو چلانے کے لیے بنیادی طور پر بنیادی اکائی ہے۔
مثال کے طور پر ، کرٹس کو پولٹریس میں تبدیل کرنے میں حروف کو تبدیل کرنا اور مربع جڑوں اور ان کے استعمال کے ذریعے زاویے کو ترتیب دینا شامل ہے ۔
پاتھ پلانے والی الورِتھمس
سڑک منصوبہ بندی Alphabeths settlect settlection sorts from a settlection seration sorts from a struction. یہ الجبراً حسابی اور گراف پر مبنی حساب پر انحصار کرتے ہیں تاکہ ممکنہ راستوں کا تجزیہ کیا جا سکے اور معیاروں پر مبنی معیارات کا انتخاب کیا جائے جیسے کہ مختصر ترین فاصلہ یا کم توانائی کا اخراج۔
عام الجبرا میں اے*، دیجسترہ اور ریپڈ-کملرنگ رندم درخت (RRT) شامل ہیں۔ان طریقوں میں اخراجات، فاصلوں اور فدائیات کے لیے بے راہ روی پیدا کرنے کے لیے رکاوٹوں کا احاطہ کیا جاتا ہے۔
کینیاٹک اور دوامک آبات (Cinematic and Dynamic equances) ہیں۔
Kinematic مساوات کسی نظام کی حرکت کو بغیر غور و فکر کے، پوزیشن، رفتار اور سمت پر مرکوز کرنے پر مرکوز۔ کارپوریٹ قوتوں میں حرکی مساوات اور troques کو اس انداز میں بیان کرتے ہیں کہ کس طرح نظام وقت کے دوران حرکت اور حرکت کرتے ہیں۔
مثلاً مستقل طور پر استعمال کے لیے بنیادی حیاتیاتی مساوات یہ ہے:
[s = ut + 0.5at2]۔
[FLT]، ابتدائی رفتار، اور 'T'T 'T' 'T'T' ہے. وقت ہے۔
ڈیزائن کی تجاویز
ڈیزائن کرنا حرکتی نظاموں کو درستی سے حل کرنا ہوتا ہے ۔ حسابوی ماڈلوں کو حفاظتی نظام کے لیے کافی ہونا چاہیے
( ۱ - کرنتھیوں ۱۵ : ۳۳ ) ایسے عناصر جنکی منصوبہسازی میں استعمال ہونے والے الموت اور ریاضیاتی ماڈلز کے انتخاب پر اثرانداز ہوتے ہیں ۔