روبوٹ بازو کی رسائی اور کام کی حدود کو سمجھنا ایک خودکار عمل کے عمل میں مؤثر کارکردگی کے لئے ضروری ہے. درست حساب سے روبوٹ اپنے مقصد کو غیر ضروری حرکت یا خطرے کے بغیر انجام دے سکتا ہے.

ترقی اور کام کی جگہ پر ترقی کرنا

روبوٹ بازو کی رسائی اپنے بنیاد سے سب سے زیادہ فاصلہ کی طرف اشارہ کرتی ہے تاکہ اسے حاصل ہو سکے۔اس عملیاتی اکائی تین سمتی حجم ہے جس میں روبوٹ مؤثر طریقے سے کام کر سکتا ہے ان پیرامیٹروں کی درست پیمائش کے عمل اور عملی مسائل سے بچنے میں مدد دیتی ہے۔

کمال‌پرستی

رسائی کو روبوٹ کے بازو اور جوڑوں کے طول و عرض سے طے کیا جاتا ہے۔ایک سادہ سی سی قوس بازو کے لیے زیادہ سے زیادہ رسائی تمام خلیات کے طول و عرض کا حساب کر کے اس وقت تک لگایا جا سکتا ہے جب تک تمام تر پیچیدہ خلیات کے طول و عرض میں اضافہ نہ ہو جائے۔

ملازمت کی جگہ پر کام کرنے والے لوگ

کامک سائٹ حد ہے باہر سب سے زیادہ حجم روبوٹ تک رسائی حاصل کر سکتا ہے. اسے ایک 3D شکل کے طور پر تصور کیا جا سکتا ہے، اکثر روبوٹ کی ساخت کے مطابق،

عملی معاملات پر غور کریں

روبوٹ بازو کو اُٹھانے کے لئے ضروری ہے کہ وہ وزن ، جوڑ‌دار اور ماحولیاتی رکاوٹوں کو حساب میں لائیں ۔