تحقیقی فی کس بیک کنٹرول سٹرائت: پید کے باہر۔
Table of Contents
فکشن کنٹرول کنٹرول مختلف انجینئری اطلاقات میں ضروری ہے، جس سے نظام کی ترقی کو مطلوبہ برآمدات حاصل کرنے کی اجازت مل گئی۔جبکہ پروڈیوس-انٹریال-ڈیوی (PID) طویل عرصے سے معیاری رسائی رہی، کئی ترقی یافتہ عوامل ہیں جو پیچیدہ نظاموں میں کارکردگی، استحکام اور اصلاحی عدم توازن کو بڑھا سکتے ہیں۔
بیماری کے اسباب کو سمجھنا
یہ لوگ ایک مطلوبہ نقطہ اور پیمائشی تبدیلی کے فرق کے طور پر غلطی کی اہمیت کو واضح کرنے اور ایک پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر استعمال کرنے سے بڑی حد تک استعمال کرتے ہیں. پھر اُس نے تین پیرامیٹرز پر مبنی اصلاح کا اطلاق کِیا ہے :
- پروڈیوس (P): [1] متناسب اصطلاح ایک ایسی برآمدی مقدار پیدا کرتی ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے۔
- Integral (I): ایلیمنٹری اصطلاح ماضی کی غلطیوں کے تناظر میں پریشان ہے جس کا مقصد قائم رہنے والی غلطی کو ختم کرنا ہے۔
- [DD]: [حوالہ درکار] اس کی تبدیلی کی رفتار پر مبنی مستقبل کی پیشینگوئیوں کی پیش گوئی کرتا ہے، ایک ڈیم بندی اثر فراہم کرتا ہے۔
ان کے مفادات کے باوجود، PID serves میں محدود ہیں، خاص طور پر غیر لائن سسٹمز میں یا ان لوگوں کے ساتھ جو متغیر فعال ہوں. اس طرح متبادل رد عمل کے کنٹرول کی تفتیش کی گئی ہے۔
متبادل فیزمانہ واپس لوٹنے پر کنٹرول کرنے والے
1۔ ماڈل پریڈیشن کنٹرول (ایم پی سی)۔
ماڈل پریڈیٹیو کنٹرول ایک ترقی یافتہ کنٹرول حکمت عملی ہے جو مستقبل کے رویے کی پیشینگوئی کرنے کے لیے نظام کا ایک نمونہ استعمال کرتا ہے۔MPC Communications کنٹرول کنٹرول میں ہر مرحلہ پر ایک امکانی مسئلہ حل کر کے مستقبل کے واقعات اور تنازعات پر غور کرتے ہوئے
- Addissions: [1] کثیر التعداد کنٹرول مسائل، مقامات پر تنازعات اور کسی مفروضے کے عروج پر کارکردگی کو فروغ دیتا ہے۔
- [Disad settlements: سسٹم کے ایک مکمل نمونے کی ضرورت ہوتی ہے اور اسے مجموعی طور پر قابلِ استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2۔ سیلائڈ موڈ کنٹرول (SMC)۔
Slding موڈ کنٹرول ایک قابل کنٹرول تکنیک ہے جو نظام ریاست کو اپنی حالت میں ایک پریفیکچر سطح کے ساتھ ساتھ "سلیڈ" پر مجبور کرتی ہے۔یہ طریقہ کار خاص طور پر غیر مستحکم اور پریشانیوں کے ساتھ نمٹنے میں مستعمل ہے۔
- Advents: ماڈلنگ اور بیرونی تنازعات کے خلاف اعلیٰ کارکردگی۔
- [Disad serves: کنٹرول سگنل میں دوبارہ داخل ہو سکتا ہے جس کے لیے فیلڈنگ یا ہموار تکنیکوں کا تقاضا کیا جا سکتا ہے۔
3۔ فوزیہ منطقی کنٹرول (FLC)۔
Fuzzy struction کنٹرول میں غیر یقینی اور غیر یقینی نظام کو کنٹرول کرنے کے لیے نظریہ کو استعمال کرتا ہے۔مؤلف اور برآمدات کی بجائے FLC کی ڈگریاں سچائی کے ساتھ کام کرتا ہے جس سے پیچیدہ نظاموں کے لیے مناسب ہو جاتا ہے جہاں روایتی کنٹرول کے طریقوں کو کم کیا جاتا ہے۔
- Advenuds:] انتوی ساخت، ماہر علم میں مہارت اور غیر یقینیت کی صلاحیت۔
- [Disad settlements: مریخ پر وسیع تر تناسب درکار ہے اور دیگر طریقوں سے کم صحیح ثابت ہو سکتا ہے۔
۴ : غیرمتوقع کنٹرول
نظام شمسی میں تبدیلیوں سے نمٹنے کے لیے اس کے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں درست کرتا ہے یہ حکمت عملی خاص طور پر ایسے ماحول میں مفید ہے جہاں نظام کی خصوصیات مستقل نہیں ہیں۔
- Adates: تبدیل شدہ حالات اور عدم استحکام کے باوجود عمل میں لا سکتے ہیں۔
- [Disad structions: کوائلی کے مقابلے میں ڈیزائن اور عمل میں لانے کے لیے زیادہ پیچیدہ ہے۔
ترقیپذیر کنٹرول کی کوششیں
ترقی پسند نتائج کنٹرول کنٹرول میں مختلف صنعتوں میں استعمال ہونے والے اطلاقات ، نظاموں میں کارکردگی اور ترقیپذیر نظاموں میں بہتری کے لئے استعمال ہوتے ہیں ۔
- [Aero space: [1] خلائی کنٹرول سسٹمز میں استعمال کیا جاتا ہے تاکہ trajecticory اور ایندھن کی کارکردگی کو اپلوڈ کیا جا سکے۔
- [Munuctioning:] بنیادی طور پر پوزیشن اور حرکت کے لیے MIC میں استعمال کیا جاتا ہے۔
- Automotive: [1] FLC میں گاڑیوں کے استحکام کے نظام میں ملازم ہے تاکہ سڑک کے حالات تبدیل ہو سکیں۔
- Pruces کنٹرول: [1] [حوالہ درکار کنٹرول کو مادّہ دار خصوصیات میں تبدیلی کے لیے کیمیائی تعامل میں تبدیل کرنے میں مدد دی جاتی ہے۔
کُنَّا
اگرچہ پی آئی ڈی کے منتظمین اپنے اطلاقات میں تبدیلی ، ایم پی سی ، ایم سی ، ایف سی ، ایف ایل سی اور مطابقتدار کنٹرول جیسی متبادل ترقیپذیرپذیر سہولیات کو استعمال کرتے ہیں ۔