انفصامیہ (subssometics) میں بنیادی نظریہ ہے جو جوہری زاویوں کے حساب سے مطلوبہ ایک مطلوبہ مقام پر ختم ہونے والے اثر کو مرتب کرنے کے لیے درکار ہوتا ہے. ایک سادہ سا آلہ بنانا، جو کہ انساب (symical) کے بازوؤں کو درست طور پر کنٹرول کرنے میں مدد دیتا ہے یہ مضمون 6-ڈی-ڈی-ایف-ف- روبوٹ کے لیے بنیادی حل کرنے کے بارے میں ایک مرحلہ فراہم کرتا ہے۔

رووٹ آرمرڈ سمجھ گیا

6-DF روبوٹ بازوؤں پر مشتمل ایک آلہ چھ جوڑوں پر مشتمل ہوتا ہے، ہر ایک کو آزادی کی ڈگری فراہم کرتا ہے۔یہ جوڑوں عام طور پر ریلویٹ اور پراسمک اقسام کے ملاپ سے بنتے ہیں لیکن عام طور پر بازو کی وضع کاری کو ڈینویٹ-ہارڈنبرگ (ڈی-ایچ) کے استعمال سے بیان کیا جا سکتا ہے، جس میں ہر رشتے کا تعین یا تعلق پہلے رشتے سے طے کیا جاتا ہے۔

مڈل فاؤنڈیشنز

انتہائی درجہ بندی میں حیاتیاتی مساوات کو پیچھے سے حل کرنا شامل ہے. فورڈ جیمیٹکس کو جوہر پر مبنی اثر انداز کرنے کے عمل کو شمار کرتا ہے جبکہ انفنٹری میں جوہری زاویے کو ایک مرتبے کے لیے جوہر ملتے ہیں. تکنیکی طور پر ایسے طریقے، الجبرا یا یعقوبی حل جیسے کہ لیف میں موجود ہیں۔

بنیادی بنیادی طور پر غلط‌فہمی کا شکار

سادہ طریقے میں پہلے تین جوڑوں کے لیے کیمیائی طریقوں کو استعمال کرنا ، پھر باقی جوڑوں کو انجام‌کار یا انجام‌کار حل کرنا شامل ہے اس طریقہ سے ایک مخصوص ہدف اور نصب‌اُلعین کا تعیّن کِیا جا سکتا ہے ۔

پُرانے زمانے میں بھی بہت سے لوگ ایسا کرتے تھے ۔

  • روبوٹ کے ڈی ایچ پیرامیٹر اور ابتدائی جوہر زاویے ہیں۔
  • نشانے کے اثر کی بنیاد پر اس کی سطح کو درست کریں ۔
  • پہلے تین جوہر زاویے پر محیط ایک دوسرے سے جڑے ہوئے تعلقات کا استعمال کرتے ہوئے
  • باقی تین جوڑوں کو ملا کر مطلوبہ یا splant کو حل کریں۔
  • اس حل کو آگے بڑھنے سے ہضم کریں ۔