توازن نظریہ (انگریزی: Delect) ایک نفسیاتی نظریہ ہے جس کا اطلاق کرنا کہ روبوٹ بازوؤں کی کارکردگی کو چلانے کے لیے دستی کاموں میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔مختلف بوجھ کے باہمی تعلقات کو سمجھنے سے انجینئرز کو کارکردگی بہتر اور میکانیکی دباؤ میں مزید کمی لا سکتے ہیں۔

رووٹس میں توازن تھیوری کو سمجھنا

توازن نظریہ یہ تجویز کرتا ہے کہ نظام اپنے اجزاء کے درمیان ایکسیلبیئم برقرار رکھنے سے استحکام حاصل کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔کلنز میں یہ اصول روبوٹ بازو میں وزن کو برابر تقسیم کرنے، اس پر ضرب لگانے اور زیادہ بوجھ اٹھانے سے روکنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

وزن اٹھانے کیلئے توازن تھیوری کا اطلاق کرنا

توازن قائم رکھنے کے لیے انجینئروں نے روبوٹ بازو پر عمل کرنے والی قوتوں کا تجزیہ کیا جو وزن کے معیار اور وزن کو کم کرنے والی متوازن حالت میں پہنچ سکتے ہیں اور اس سے توانائی کے استعمال کو کم کر کے مشین کے حصوں پر پہننے کے عمل میں لگ سکتے ہیں۔

ترقی کیلئے جدوجہد

  • مرکزِ کشش ثقل : میکانیات کے اندر کشش ثقل کے مرکز کو رکھنے کے لیے جگہ بوجھوں کو اُٹھانے کے لیے جگہ کا بوجھ ہے۔
  • دوبارہ بحالی: بھاری وزن کے اعتبار سے مختلف جوڑوں یا scons کے اعتبار سے رائج ہے۔
  • ری ٹائم مانیٹرنگ:] بے روزگاری اور وزنی طور پر قابلِ تجزیہ معلوم کرنے کے لیے سینسر استعمال کریں۔
  • پریڈیشن ماڈلنگ:] سمپل لوڈ کرنے کے لیے قابل عمل مسائل کی شناخت کے لیے ایک ممکنہ غیر یقینی مسائل کی شناخت کے لیے semulate power.