درست حسابي قوت اور ترك کو کس طرح جاننے کے ليے كے ليے نہایت ضروری هے صنعتی روبوٹ اختتامي بند کرنے اور اسے کنٹرول کرنے کے ليے یہ شمارندی عمل ميں درست دستي، حفاظتی اور کارکردگی یقینی بناتے ہيں۔ مختلف طریقے ان قوتوں اور تركوں کے اطلاق اور تناسب کے مطابق روبوٹ سسٹم کے اطلاق اور تناسب کا تعین کرنے کے لیے استعمال کيا گيا ہے۔

درست اقدام

سمتی پیمائش میں سینسر استعمال ہوتا ہے جیسے کہ قوت-torque Sevens جوہر ختم ہونے والے یا جوڑوں پر سوار ہوتے ہیں. یہ سینسر توانائیوں پر حقیقی وقتی اعداد فراہم کرتے ہیں اور عمل کے دوران تجربہ کار افراد کو اعلیٰ درستی فراہم کرتے ہیں اور پیچیدہ کام کے لیے موزوں ہوتے ہیں۔

نامیاتی اور کینیاٹک کے مرکبات

نامیاتی طریقوں سے روبوٹ کے حیاتیاتی مرکبات اور اجسام پر مبنی ریاضیاتی ماڈلز استعمال ہوتے ہیں. نیوٹن-ایولر یا لاگرینج فارمیشن، قوتوں اور گردوں کو قابلِ استعمال طریقے سے معلوم پیرامیٹروں، انارتے اور جوڑوں کے زاویے سے حساب کیا جا سکتا ہے۔یہ طریقے struct اور ساخت کے لیے مفید ہیں۔

-

مختلف حالتوں میں موجود آلات مثلاً MTLAB یا ROScoding روبوٹ برتاؤ۔ وہ مختلف حالات کے تحت توانائیوں اور بصری ماڈلوں پر مبنی تعملات کو جانچنے، جسمانی عمل سے پہلے جانچنے اور درستی کی اجازت دینے کے لیے استعمال کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

  • فورس-ٹرکرک سینسر
  • کینیاٹک ماڈلنگ
  • حرکی تجزیہ
  • سوفٹ ویئر