سروس روبوٹز روزنامہ زندگی میں تیزی سے ترقی کر رہے ہیں، ادائیگی، صفائی اور امداد جیسے کام انجام دے رہے ہیں۔ان کی تحریک کی صلاحیتوں کو سمجھنے کے لیے علم حیاتیاتی تنازعات کا تقاضا کرتا ہے جو ان کی حرکات کی جسمانی حدود کا تعین کرتے ہیں۔ان تنازعات کا اطلاق حقیقی دنیا کے ماحول میں عملی اور محفوظ عمل کو یقینی بناتا ہے۔

کینیاٹک کا بنیادی حصہ

Kinematic compresss) ریاضیاتی حالات ہیں جو کسی روبوٹ کے جوڑوں اور تعلقات کی حرکت محدود کرتے ہیں وہ غیر فعال راستوں اور غیر حل شدہ اقسام کے لیے ضروری ہیں یہ تنازعات کو حلوونیا اور غیر حلونی اقسام میں درجہ دیا جا سکتا ہے۔

خدمت رووٹس میں درخواست

سروس روبوٹس میں، وائیومنگ تنازعات کو راہداری منصوبہ بندی اور حرکت کنٹرول میں مدد دیتے ہیں. وہ یقین رکھتے ہیں کہ روبوٹ اپنی جسمانی حدود میں حرکت کرتا ہے، جیسے کہ جوہر زاویے اور ویلو سیارچے، جبکہ پیچیدہ ماحول کو حل کرنے کے لیے ان تنازعات کا مناسب اطلاق امن اور کارکردگی بہتر بناتا ہے۔

کُل‌وقتی خدمت

ریبیزنگ پر مبنی پابندیوں میں روبوٹ کے عذاب کو ماڈل بنانا اور حرکت کے قابل استعمال کرنا شامل ہے۔مریخ پر چلنے والی ٹیکنالوجی جیسے کہ برقی رو اور رکاوٹ پر مبنی کشش ثقل کو پیدا کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

  • جوائنٹ زاویہ حدود
  • شہر کی حدود
  • نقل‌مکانی
  • کام کی حدود