یہ جاننے کے لیے کہ روبوٹ بازوؤں کے جوڑوں میں کیسے تقسیم کیا جاتا ہے کیسے قابلِ‌استعمال اور محفوظ نظاموں کو بنانے کے لئے نہایت ضروری ہے ۔

طاقت کی بنیادی وجوہات

روبوٹ جوڑوں میں جبری تقسیم کرنا اس بات کا احاطہ کرتا ہے کہ کیسے بازو کی ساخت کے ذریعے بیرونی قوتوں کو منتقل کیا جاتا ہے اس میں تناؤ، دباؤ اور شرر جیسی قوتوں پر غور کیا جاتا ہے جو عمل کے دوران ہر جوڑ پر عمل کرتی ہیں۔

جوڑوں میں کلالہ سازی فورسز

حسابی عمل میں داخل ہونے والے اصولوں کا اطلاق حیاتیاتی اور فعالات سے ہوتا ہے۔ای انجینئرز آزاد جسم کی ساختوں اور ایککلیبی مساوات استعمال کرتے ہیں تاکہ روبوٹ کے بوجھ اور حرکت پر مبنی قوتوں کا عمل کرنے والی قوتوں کا تعین کیا جا سکے۔

طاقت پر اثرانداز ہونے والی شخصیات

کئی عناصر اثر انداز ہوتے ہیں کہ کیسے توانائی تقسیم کی جاتی ہے، جن میں بازو کی گرامی، مادی خصوصیات اور لوڈ کی نوعیت کا اطلاق۔ ان عناصر کے لیے مناسب حساب سے روبوٹ کے جوڑوں کو آپریشنل دباؤ کا مقابلہ کرنے کی ضمانت دی جا سکتی ہے۔

  • حجم اور سمت کا حساب
  • جوہر اور پوزیشنیں ہیں۔
  • مادی قوت
  • لباس اور پہننا