تھیوری سے ورزش : تعمیر کرنے سے ہم اپنے کام میں بہتری لا سکتے ہیں
Table of Contents
تعمیری روبوٹز میں میکانیات، الیکٹرانکس اور پروگرامنگ کے بنیادی اصولوں کا اطلاق کرنا شامل ہے. ان بنیادی نظریات کو سمجھنا عملیاتی اور مؤثر نظام سازی کے لیے ضروری ہے. اس مضمون میں بتایا گیا ہے کہ کیسے تدریسی علم عملی روبوٹ کی تعمیر میں ترمیم کرتا ہے۔
روبوٹس کے مرکبات
یہ عناصر مل کر روبوٹس کو کام کرنے اور درست طریقے سے کام کرنے کے قابل بنانے کے قابل بناتے ہیں ۔
ڈیزائن اور منصوبہ بندی
فعال روبوٹ کی عمارت کا آغاز تفصیلی منصوبہ بندی سے ہوتا ہے۔اینیرز اسکیم تیار کرتے ہیں، مناسب اجزاء منتخب کرتے ہیں اور اس ماحول پر غور کرتے ہیں جہاں روبوٹ کام کرے گا۔اس مرحلے سے ڈیزائن کی تیاری مقصودی عمل سے ہوتی ہے۔
آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا کرنا
جب ڈیزائن ختم ہو جائے تو تعمیراتی کام شروع ہو جاتا ہے اور روبوٹ کے کاموں کو کنٹرول کرنے کے لیے پروگرامنگ کو ترتیب دیا جاتا ہے. مسائل اور ان کی کارکردگی کو سمجھنا بہت ضروری ہے۔
رووٹ تعمیر میں کلیدی کردار
- میکرو کنٹرولرز: روبوٹ کے دماغ کے طور پر خدمات انجام دیں، انفلیشن اور کنٹرول آؤٹ۔
- سینسر:]] ڈیوٹییٹ ماحولیاتی اعداد مثلاً دوری، روشنی یا درجہ حرارت۔
- Acuators: موٹروے یا سریگوس کے ذریعے توانائی کی حرکت کو فعال کرنا۔
- قدرت کے حامل : تمام اجزاء توانائی فراہم کرتا ہے۔