خودکار موبائل روبوٹز میں پوزیشن غیر یقینی کو سمجھنا درست اور نقشہ سازی کے لیے ضروری ہے. اس مضمون میں اس غیر یقینی کو حل کرنے کے لیے ایک واضح، مرحلہ وار گائیڈ فراہم کیا گیا ہے، ترقی پذیر اور انجینئرز کو روبوٹ مقامی نظام میں بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے۔
غیر یقینی قیام
حالت غیر یقینی اپنے ماحول میں ممکنہ غلطی کو کہتے ہیں ایک روبوٹ کے ماحول میں اس کی جگہ. یہ سینسری عدم استحکام، ماحولیاتی عناصر اور الموت کی حدود سے نکلتی ہے. اس غیر یقینی طور پر اس غیر یقینی فیصلے کو بہتر بنانے اور راہ کے منصوبے کے لئے اجازت دے.
ہدایت 1 : ایس .
پہلے مرحلے میں مختلف سینسر سے ڈیٹا جمع کرنا شامل ہے، جیسے کہ جی ایس ایس، لی ڈی آر یا اودومی وغیرہ۔ ہر سینسر روبوٹ کے مقام سے متعلق پیمائشیں فراہم کرتا ہے، تاہم ان پیمائشوں میں فلکی شور اور غلطی شامل ہیں۔
ہدایت ۲ : ماڈل سینئر زلزلے
مثال کے طور پر ، کسی بھی چیز کو استعمال کرنے والے شخص کو دُور سے سفر کرنے والی غلطیوں میں فرق پڑ سکتا ہے ۔
ہدایت : اِس ہدایت پر عمل کریں : ” مَیں . . .
سینسر کیمیائی الجبرا (censuctor phological)، جیسے کہ کلمان فیلڈر یا پارٹی فیلڈر، متعدد سینسر سے ڈیٹا کو ملا کر ایک زیادہ درست پوزیشن کا اندازہ لگانے کے لیے. یہ الجبراً جمع اعداد سے متعلق غیر یقینیات کا بھی اندازہ کرتا ہے۔
ہدایت ۴ : کیوبیک کوویریس کی طرف سے
کوویریس مریخ روبوٹ کے مقام پر موجود غیر یقینی کی نمائندگی کرتا ہے. یہ سینسری شور کے ماڈل سے ماخوذ ہے اور سینسری کیمیائی عمل کے نتائج سے ماخوذ ہے. مریخ کے داخلی عمل میں ایکس اور Yox اور ان کے درمیان موجود برقیات میں فرق شامل ہے۔
ہدایت 5 : دوسروں پر بھروسا کریں اور اِس میں درج معلومات پر عمل کریں ۔
کوویرینسی مریخ کو ایک وفاقی معیار کی حیثیت غیر یقینیت فراہم کرتا ہے یہ معلومات راستوں، رکاوٹوں سے بچنے اور مقامی طور پر درستی کے لیے انتہائی منظم الجبرا میں استعمال ہوتی ہیں۔