یہ اصول زیادہ بہتر طور پر سمجھداری اور مؤثر طریقے سے کام کرنے میں مدد دیتے ہیں جو درست اور عملی کام کرنے کے لئے ضروری ہیں ۔
رولٹ رویا میں جیومیٹریکل اصولوں کے ماہر
جیومیٹریکل اصولوں میں ساخت، پیمانے اور struction رشتوں کا مطالعہ شامل ہے۔ روبوٹ نظریۂ نظر میں یہ اصول استعمال کیے جاتے ہیں تاکہ نظریاتی اعداد و شمار کو تعبیر کیا جا سکے اور اسے بامعنی طور پر قابلِ استعمال معلومات میں تبدیل کیا جائے۔ تکنیکیات جیسے کہ برقی تبدیلی، منظریاتی منصوبہ بندی اور برقی جال وغیرہ اس عمل کے لیے بنیادی ہیں۔
جیومیٹرک کیلبریشن کے ذریعے ایکشن اپنگ ایکسچینج
کلیبرشن میں روبوٹ کے سینسر کو حقیقی دنیا کے نظام سے جڑنا شامل ہے۔کلبشن اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ اپنے ماحول کے مقابلے حقیقت کے بارے میں حقیقت کو سمجھتا ہے۔اس عمل میں لینس کی کمیت، حساسیت اور منظر کشی کی وجہ سے غلطیوں کو کم کردیتا ہے۔
Robot View میں جیومیٹری کے اصولوں کی اطلاقیات
- اوبلاست : کسی منظر میں موجود چیزوں کی شناخت اور تلاش کے لیے servation models کا استعمال۔
- ] Navigation: Calculating راستے جو سکیورٹی تعلقات اور رکاوٹوں پر مبنی ہیں۔
- منیلپیشن: پریفیکچرنگ اور ہاتھ سے بنائی گئی چیزوں کو حاصل کرنے کے لیے مواد کو استعمال کرتے ہوئے استعمال کیا جاتا ہے۔
- [3D دوبارہ تعمیر: کئی تصاویر سے تین-ڈیمیان ماڈل تعمیر کروائے۔