جیکب آباد مریخ کو حاصل کرنے کے لیے کیسے جانا ضروری ہے 6- ڈگری فریکوم (6-DF) sperator. جیکب آباد جوہر ویلو سے تعلق رکھتا ہے تاکہ وہ اس کے ختم ہو سکے، کامل حرکت اور قوت کنٹرول کر سکے۔
منیپور کے کینیاٹک ماڈل
پہلے مرحلے میں روبوٹ کے symotic model قائم کرنا شامل ہے۔اس عمل میں ڈینویٹ-ہرنبرگ (D-H) پیرامیٹرز استعمال ہوتا ہے تاکہ ہر جوڑ کے لیے موجود برقی فریموں کو متعین کیا جا سکے۔ان پیرامیٹروں میں لمبائی، گردش، گردش، خلوی اور جوہر زاویے شامل ہیں۔
ڈی ایچ پیرامیٹرز استعمال کرتے ہوئے آپ ایک جوڑ سے دوسرے تک کے مدار میں تبدیل شدہ مدارس حاصل کر سکتے ہیں۔ملٹ ان مدارس کو یقینی بنانا بنیاد سے آخر کار تبدیل کرنے تک مجموعی تبدیلی پیدا کرتا ہے۔
یعقوبی کو ملانے کا عمل
یعقوبی معدن دو حصوں پر مشتمل ہے: لکیر رفتار یعقوبی اور agular رفتار یعقوبی۔ ہر جوڑ کے لیے یہ طے کرنا کہ آیا یہ رد عمل یا پراسمک ہے، جیسا کہ حساب سے اس کا اثر پڑتا ہے۔
دوبارہ حاصل کرنے کے لیے، لکیر کی رفتار عناصر جوہر کی کراس پیدا ہوتی ہے جوہر سے لے کر آخر تک اور Victor کی ہوتی ہے. agular system کا وہ حصہ جو جوڑا مقناطیسی مقناطیسی مقناطیسی مقناطیسی مقناطیسیت کے لیے ہوتا ہے،
یعقوبیدین کی تعمیر
جیکبیا مریخ کو جمع کرکے لائن تیز رفتار Victors اور Angular serview Victors کو ہر جوڑ کے لیے جمع کریں۔ نتیجتاً 6x6 مکعبس کو جوڑوں کا تعلق رکھتا ہے جو کہ ختم کرنے کے لیے
موجودہ جوڑوں کے زاویے پر جیکبان کو درست طور پر منعکس کرنے کے لئے موجودہ جوڑ والے زاویے پر رکھا گیا ہے
- روبوٹ کے ڈی ایچ پیرامیٹروں کو درست کرنا۔
- مریخ پر تبدیلی
- جوائنٹ اور پوزیشن کے Victors کا تعین کریں۔
- یعقوبی کے ہر کالم کو مرتب کرنا۔
- مکمل یعقوبی متریکس جمع کریں۔