لی جینز روبوٹس کو ٹھوس متنوع ماڈلنگ اور طاقت کا تجزیہ درکار ہے تاکہ استحکام اور مؤثر حرکت یقینی بنایا جاسکے۔ یہ حسابات کنٹرول سسٹمز کو ڈیزائن کرنے اور روبوٹ کی کارکردگی کو مختلف انتہائی ضروری ہیں ۔
لیپیبی رووٹس کا تکنیکی ماڈلنگ
حرکی ماڈلنگ میں روبوٹ کی حرکت اور اپنے ماحول کے ساتھ ساتھ ریاضیاتی نمائندگی پیدا کرنا شامل ہے۔اس میں ماس، انرطیہ اور جوائنٹ حیاتیات جیسے عناصر کو منعکس کرنا ہے کہ روبوٹ مختلف انفصاص اور بیرونی قوتوں کے لیے کیسے جواب دیتا ہے۔
عام طور پر قریبی میں لاگرینج اور نیوٹن-یولر طریقوں کا استعمال شامل ہے، جو حرکت کی مساوات کو حاصل کرنے میں مدد دیتا ہے۔اپنے نمونے ایسے کنٹرول الموت کی ترقی کو ممکن بناتے ہیں جو لوکوشن کے دوران حالات تبدیل کرنے اور استحکام برقرار رکھنے کے قابل ہو سکتے ہیں۔
لیوِن رووٹس میں قوتِاناسیس
فورس تجزیہ میں روبوٹ کے ہر اجزاء پر عمل کرنے والی قوتوں کو شامل کرنا شامل ہے، جن میں جوائنٹ ٹریکس، زمینی رد عملی قوتوں اور انفنٹری قوتوں شامل ہیں۔یہ حسابات اس بات پر یقینی بنانے کے لیے ضروری ہیں کہ روبوٹ کے اعضا کسی بھی طرح کے نقصان کے بغیر حرکت کے لیے کافی قوت پیدا کر سکتے ہیں۔
یہ ایسے اجزا بنانے میں بھی مدد کرتا ہے جو عمل کے دوران حاصل ہونے والے دباؤ کا مقابلہ کر سکتے ہیں ۔
بنیادی قُطب
- ماس اور انرتیری :] روبوٹ کی مزاحمت کو حرکت اور گردشی حرکت کے لیے طے کرنا۔
- جولیٹ تورکیس:] ہر جوائنٹ پر مطلوبہ حرکات کے لیے درکار قوتوں کو کنٹرول کرنا۔
- Grand Reaction Forces:] رابطہ کے دوران زمین سے چلنے والی قوتوں کو حرکت دیتا ہے۔
- حرکی ایجوشنز : [Derive مساوات] لاگرینج یا نیوٹن-ایولر طریقوں کو استعمال کرتے ہوئے حرکت کی مساوات۔
- سٹیج کے مرکبات : روبوٹ کی صلاحیت کو لوکومنٹ کے دوران توازن برقرار رکھنے کی صلاحیت کو درست کرنے کی صلاحیت کو درستی کے ساتھ حل کرنے کی صلاحیت کو فروغ دیتا ہے۔