صنعتی اطلاقات میں ساخت، جانچ، جانچ اور ان کی مدد سے چلنے والے نظامات کی حرکی میکانیات (nuclecas) کثیر التعداد آزادانہ (dynamic) روبوٹز (dynamic struction) کی منصوبہ بندی، جانچ پڑتال اور حقیقی وقت کے کنٹرول کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے. یہ مضمون عام آسان رسائی کو تلاش کرتا ہے جو صنعت میں پیچیدہ سرگرمیوں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
خطرناک ادویات
بے روزگاری کے عمل میں مطلوبہ جوہر کوہ (requency) شمار کیا جاتا ہے جو مطلوبہ اختتامی ارتفاع (rescons) پر مبنی ہوتا ہے۔مریخی الموت (protector) جیسے کہ ریکر نیوٹن-یولر الوریتھم (Recurve Newton-Euler Algoritithm) کی وجہ سے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے یہ طریقے ان طریقوں سے diateate (اور بعض structions) کی پیمائش کے لیے نظر انداز کی جاتی ہے۔
گر تے هو ئے-بنٹو ماڈلنگ
کمیت شدہ ماڈلوں میں روبوٹ کے مدار کو سادہ بنایا جاتا ہے جس میں سب سے اہم طریقہ حرکت پر توجہ دی جاتی ہے. تکنیکیات جیسے منڈل کمیت یا تناسب شدہ پیرامیٹر ماڈلز کی تعداد کم کرتے ہیں، جس سے کنٹرول ڈیزائن اور حقیقی وقت کے اطلاقات کے لیے تیز رفتار اجسام مناسب ہو جاتے ہیں۔
تقریباً ایک تہائی کینمُلک
تقریباًًًًًًًًًًًًًاً حیاتیاتی طریقے روبوٹ کی پوزیشن اور ویلو میٹر کی پیمائش کے بغیر تفصیلی فعال حسابات کے لیے مفید ہیں یا جب اعلیٰ کارکردگی نہ ہو تو وہ اکثر سادہ سا تعلق اور پہلے سے طے شدہ پیرامیٹرز پر انحصار کرتے ہیں۔
صنعت میں اطلاق
وہ انجینئروں کو تیز رفتار کارکردگی ، ممکنہ مسائل کی شناخت اور روبوٹ کی کارکردگی جیسے کام کرنے کے آسان طریقے بتاتے ہیں ۔