یہ حساب لگانا میکانکی ناکامیوں کو روکنے اور حرکت اور ہاتھیوں کے کام میں شامل کام کرنے کے دوران میں قابلِاستعمال ہونے والی سرگرمیوں کو بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے ۔
حرکی توانائی کی بنیادیات
روبوٹ کے مدار میں حرکی قوتیں، ویلو میٹر اور بیرونی وزن سے نتیجہ خیز ہوتی ہیں۔کلومنگ ان قوتوں میں روبوٹ کی حرکت مساوات کو حل کرنا اور ہر تعلق کے ماس اور انٹریٹییا پر غور کرنا شامل ہے۔
جوہری ہتھیاروں کو منظم کرنے کے لئے تجاویز
فعال قوتوں کی تجزیہ کاری کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں یہ بھی شامل ہے:
- نیویسٹن-ایولر مسقط: ایک ری ایکٹری طریقہ کار جو آخر کار کے عمل سے لے کر بنیادوں تک شمار کرتا ہے۔
- [Lagrangian made: توانائی اصول استعمال کرتے ہیں تاکہ حرکت کے مساوات کو مدنظر رکھتے ہوئے حرکت اور ممکنہ توانائی کی مساوات حاصل کی جا سکے۔
- [Operational Space کنٹرول:]، جوہری خلاء میں موجود قوتوں پر توجہ مرکوز کرنے کی بجائے کام کی جگہ پر مرکوزات پر مرکوز ہے۔
تحریکی قوتوں پر اثرانداز ہونے والی شخصیات
کئی عناصر فعال قوتوں کی شدت اور تقسیم پر اثر انداز ہوتے ہیں جن میں روبوٹ کی ادائیگی، انتہائی رقمی تناسب، جوڑوں کی کمیت اور بیرونی تنازعات شامل ہیں۔ ان عناصر کی مناسب مثال کو درست قوت حساب کرنے کے لیے ضروری ہے۔
حفاظتی اور کنٹرول میں اطلاق
یہ بہت ضروری ہے کہ ہم اپنے کام میں بہتری لائیں اور اپنے اندر بہتری لائیں ۔