مختلف صنعتی نظاموں میں اپنے محفوظ عمل اور ترقیاتی کاموں کو یقینی بنانے کے لئے مناسب ڈیزائن کے اصول اور حساب کی ضرورت ہے ۔
کلیدی ڈیزائن اصول
اس کے علاوہ ، انسانی کارکنوں کو زخمی یا تھکن کے بغیر روبوٹس کے کام کرنے میں مدد دینے کیلئے روبوٹز کو کام کرنے کی ضرورت ہے ۔
اِس کے علاوہ ، اِس میں بہت سی چیزیں بھی شامل ہیں جن کی وجہ سے اِن میں سے بہت سے لوگ توانائی حاصل کرتے ہیں ۔
حفاظت کیلئے کیلکیس
حفاظتی قوت اکثر انسانی تحمل کی سطح پر ہوتی ہے جو ہاتھ سے رابطہ کیلئے 150 این کے اردگرد موجود ہے ۔
رفتار حدود مقرر کی جاتی ہیں تاکہ روبوٹ کی حرکت خطرے کا کوئی امکان نہ ہو مثلاً فضائی زونز میں زیادہ رفتار 1 m/s کو برقرار رکھنے میں مدد دے سکے۔
خطرناک کام
بجلی استعمال اور گردش کے اوقات کے حساب سے اِسے استعمال کِیا جاتا ہے ۔
وقت کے حساب سے روبوٹ کے زیادہتر ذریعے کسی کام میں فیصلہ کرنے میں مدد ملتی ہے اور یہ ثابت کر سکتی ہے کہ اسکے مقاصد محفوظ کئے بغیر پورے نہیں ہوتے ۔