درست ڈیزائن میں احتیاط اور حفاظتی نظام کو یقینی بنانے کے لئے محتاط منصوبہ بندی اور پیمائشی حساب شامل ہے ۔ اس مضمون میں مؤثر نظام بنانے کے لئے کلیدی غور و فکر اور ضروری حسابات پر روشنی ڈالی گئی ہے ۔
خطرناک ڈیزائن میں حفاظتی خصوصیات
حفاظتی تدابیر جیسے کہ ایمرجنسی روک تھام ، حفاظتی رکاوٹوں اور سینسر کے لئے خطرات کو کم کرنے والی نظامسازی کرنا ایک بنیادی فکر ہے ۔
مزیدبرآں ، تحفظ معیاروں کی پابندی جیسے ISO 10218 اور ANSI/RIA R15.06 کی پابندی اور انتہائی کم کرنے کی ضمانت دیتا ہے. باقاعدہ خطرے کے تجزیے ممکنہ مسائل کو شناخت کرنے میں مدد دیتے ہیں۔
غیرمتوقع طور پر ترقیپذیر
اِس میں یہ بھی شامل ہے کہ ہم اپنے کام کو سادہ وقت میں استعمال کریں ۔
خودکار نظاموں کو تبدیل کرنے کے لیے سینسر اور رد عمل کے ساتھ مطابقت پیدا کرنی چاہئے تاکہ حالات کو تبدیل کیا جاسکے اس فعال تبدیلی سے برقی تبدیلی پیدا ہو اور توانائی کا اخراج کم ہو جائے۔
Robotic System ڈیزائن کے لیے کلیدی کیلکلشنس (Calculations)
فعال اجسام کو ڈیزائن کرنے کے لیے کئی حسابات نہایت ضروری ہیں۔ ان میں طے کردہ رسائی، تُو کی صلاحیت اور چکر کی میعاد کا تعین کرنا شامل ہے۔
مثال کے طور پر مطلوبہ رسائی کو حل کرنے میں روبوٹ کی بنیاد سے زیادہ فاصلہ کا اندازہ لگانا ہوتا ہے تاکہ صارف کے لیے درکار چیزوں کے وزن کا حساب لگانا ضروری ہو
وقت کے حساب سے ہر عمل کے لئے درکار وقت کو کم کرنے میں مدد ملتی ہے ۔