زیگلر-نخولس طریقہ کار ایک مقبول تکنیک ہے جو specultental-integral-derivity (PID) کے لیے استعمال کی جاتی ہے اس میں نظام شمسی کے رد عمل پر مبنی پیرامیٹروں کو طے کرنے کا ایک نظام طریقہ فراہم کیا گیا ہے۔اس طریقہ میں مخصوص نظام کی خصوصیات کو تجربات اور حسابات کے ذریعے متعارف کرنا شامل ہے۔
زیگلر-نیکلس طریقہ کار کو سمجھ کر
طریقہ کار میں حتمی حاصلات (کوو) اور حتمی مدت (Pu) کی تلاش درکار ہوتی ہے، کوکو وہ حاصل ہے جس پر نظام خارجہ پائیداری کے ساتھ oscillates کی جاتی ہے اور Pu ان مستقل اجسام کا مدت ہے یہ پیرامیٹرز کو پی آئی ڈی کی ترتیبات شمار کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
حفاظتی مراکز کی طرف قدم
ان اقدامات پر عمل کریں جو ان اقدامات کے لیے ہیں جن سے کہ:
- جب تک نظام خارج نہ ہو جائے اس میں معمولی مقدار میں کمی واقع نہ ہو جائے اور آہستہ آہستہ اس میں اضافہ کر دے۔
- اس وقت کیو کے طور پر حاصل ہونے والی قیمت کو ریکارڈ کریں ۔
- ان اجسام کے زمانے کا اندازہ بطور پُو سے کریں ۔
- زیگلر-نیکلس فارمولے میں کوو اور پو اقدار استعمال کریں تاکہ پی آئی ڈی پیرامیٹروں کا حساب لگایا جا سکے۔
حفاظتی پیرامیٹر کرنے والوں کیلئے فورمز
زیگلر-نیکلس ٹوئنٹی قوانین مندرجہ ذیل فارمولے فراہم کرتے ہیں:
- [Procental effect (Kp): 0.6 × Ku
- [integral Time (Ti): 0.5 × Pu]۔
- ] ڈیئروی وقت (Td: 0.125 × Pu]۔
اطلاق اور اصلاح
ابتدائی پیرامیٹروں کو دوبارہ شروع کرنے کے بعد ان پر عمل کریں۔ سسٹم کا جواب دیکھیں اور اگر ضروری ہو تو ردوبدل کریں۔ مناسب استعمال سے کام لینا ضروری ہو سکتا ہے کہ مخصوص اطلاقات کے لیے ادائیگی کو ترجیح دی جائے۔