بحری جہاز کے ذریعے چلنے والے ہوائی جہازوں اور جہازوں کے لئے منتخب راستوں کا تعیّن کرنا نہایت ضروری ہے ۔
بحری جہاز پلانے میں کلیدی مقصد
سڑکوں پر چلنے والی چیزوں میں سفر کرنے ، ایندھن کے استعمال اور ورزش کرنے کے لئے زیادہ وقت نکالنا شامل ہے ۔
بالبال کے حفاظتی اور حفاظتی کاموں کیلئے ضروری
اس توازن کو حاصل کرنے کے لیے مختلف الجبرا اور قریبی استعمال کیے جاتے ہیں ان میں حقیقی وقتی سرگرمیوں کی منتقلی شامل ہے جو حالات تبدیل کرنے کے لیے مطابقت رکھتی ہے اور حفاظتی اور کارکردگی کے لیے پیش آنے والے راستوں کو ترجیح دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ان طریقوں کو آپس میں ملانے سے غیر معمولی حالات کے لیے جوابی کارروائی کرنے میں مدد ملتی ہے۔
عام پیتھ پلاننگ تکنیک
- [A* الجبرا: رکاوٹوں سے بچنے کے دوران مختصر ترین راستہ تلاش کرتا ہے۔
- Rapp strong-exploing Randam درخت (RRT): بے انتہا راستوں کے لیے بڑے بڑے مقامات کی دریافت کرتا ہے۔
- Edmundel Predict کنٹرول (MPC): حقیقی وقت میں راستوں کو چلانے کے لیے historial ماڈلز استعمال کرتا ہے۔
- [Hybrid پیش رفت:] کومبین کے کئی تکنیکیں بہتر حفاظتی اور کارکردگی کے لیے ہیں۔