روبوٹ کے اختتامی مرکزے کا تعین کرنا قطعی کنٹرول اور عمل کے لیے ضروری ہے۔ کثرت سے انتہائی منظم روبوٹز میں یہ عمل ہر جوڑ اور اختتامی سطح پر موجود برقی تعلقات کو سمجھنا شامل ہے۔
فنِتعمیر کو سمجھنا
Forward osymotics وہ ریاضیاتی عمل ہے جو جو جو جوہر پیرامیٹرز پر مبنی برقیات کے مقام اور انصرام کے تعین کے لیے استعمال کیا جاتا ہے اس میں روبوٹ کے بازو پر موجود ہر جوہر جوہر حرکت کے متضاد اثر کو حل کرنا شامل ہے۔
عام طور پر، یہ عمل مریخ کو تبدیل کرتا ہے جو ہر جوڑ کے گردش اور ترجمہ کی نمائندگی کرتا ہے۔مریخ پر ان مریخوں کی تناسب اور انجام کار کے آخری مقام یا ان کے تناسب کو یقینی بناتا ہے۔
مثال کے طور پر ،
ایک سادہ 3 spa بازو پر غور کریں معروف جوہروں کے ساتھ ساتھ اور متصل۔ آخر کار (x, y, z) کے مقام کو مندرجہ ذیل مراحل سے حساب کیا جا سکتا ہے:
- جوہر زاویے کو اچھی طرح درست کریں اور لمبے لمبے کو جوڑ دیں.
- ہر جوڑ کے لئے مُنہ بدلنے کی صلاحیت بنائیں ۔
- مجموعی طور پر مریخ کو تبدیل کرنے کے لیے مدارس کی پیمائش کریں۔
- حتمی مراکز سے مقام حاصل کريں
یہ عمل روبوٹ کے کامی فضاء میں ختم ہونے والے مرکزے کا مکمل مقام فراہم کرتا ہے۔
عملی اطلاقات
اختتامی پوزیشن کو ختم کرنے کے لیے ضروری ہے جیسے کہ اسمبلی، توڑ پھوڑ اور جگہ پر ہونے والے عمل میں۔ قابل اعتماد پوزیشن ڈیٹا کے معاملات درست اور مؤثر طریقے سے انجام دیے جاتے ہیں۔