Feeback control systems autonomous cars میں ضرورت ہے تاکہ مطلوبہ رفتار برقرار رہے اور حفاظتی تحفظ کو یقینی بنایا جاسکے وہ مسلسل گاڑی کی رفتار کی نگرانی کرتے رہتے ہیں اور اس کے مطابق trottle یا stras کی تبدیلی کرتے ہیں. اس مضمون میں ایک حقیقی دنیا کیس کے بارے میں ایک خودکار مقدمہ کا مطالعہ کیا گیا ہے۔
نظاماُلعمل
خودکار گاڑی اپنی موجودہ رفتار اور ماحول کا اندازہ لگانے کے لیے سینسر استعمال کرتی ہے۔ان سینسر سے ڈیٹا ایک کنٹرول الموت میں کھاتا ہے جو ہدف کی رفتار کو برقرار رکھنے کے لیے ضروری اصلاحات کا تعین کرتا ہے۔اس کا اصل مقصد گاڑی کو مستحکم اور جواب دینا ہے تاکہ حالات تبدیل ہوں۔
تفصیلات
جواب کنٹرول سسٹم کسی پروڈیوس کرتا ہے Integral-Derivative (PID) Affiseration. یہ مطلوبہ رفتار اور اصل رفتار کے درمیان غلطی کا حساب رکھتا ہے، پھر اس غلطی کو کم کرنے کے لیے Trottle اور اسکو حل کرنے کے لیے trict کو تبدیل کرتا ہے۔ نظام پیرامیٹرز ایکسیمات ہے جس سے متعلقہ افراد جذباتی اور استحکام پیدا کرنے کے لیے بے نہایت تیز تر ہے۔
نتائج اور نتائج
ٹیسٹ کے دوران ، گاڑی نے کامیابی کیساتھ مختلف غیرمعمولی حالتوں میں نشانہ بازی کی رفتار کو برقرار رکھا ، جن میں تیز رفتار اور متحرک کشش ثقل بھی شامل ہے ۔
کلیدی فوائد
- [Ennhansand security: پریسی تیز رفتار حادثات کے خطرے کو کم کرتا ہے۔
- [Imports تسلی: [حوالہ درکار] اور ناقابلِ عمل مسافر کو بہتر بنانے کے لیے درکار معلومات درکار ہیں۔
- توانائی کی کارکردگی :] Optimed رفتار کنٹرول ایندھن یا بیٹری طاقت کو کنٹرول کرتا ہے۔
- Adaptability:] نظام مختلف اقتصادی اور دائرہ کار کے حالات میں تبدیلی کرتا ہے۔