ترقی اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے صنعت میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے. ان کے گائوں کو درست کارکردگی اور درست اسمبلی حاصل کرنے کے لیے جمع کرنا بہت ضروری ہے. یہ مضمون ایک صنعتی دور میں روبوٹ بازو کی رباعیوں کو منظم کرنے کے بارے میں ایک حقیقی عالمی کیس کا مطالعہ کرتا ہے۔
کیس کے مطالعے کی اہمیت
ایک صنعتدان نے اپنی اسمبلی لائن کو ترقی دی جس کا مقصد نئے نظام کو تشکیل دینا تھا ۔
کینیاٹک مشکلات کا تجزیہ
بنیادی چیلنج روبوٹ کی محدود کارکردگی تھی اور اس کے مکمل خاتمے کی ضرورت۔ اصل حیاتیاتی ماڈل نے کچھ مشترکہ تنازعات کا حساب نہیں رکھا جس کی وجہ سے ممکنہ طور پر انورٹر اور غیر متعلقہ حرکات کی شناخت ضروری تھی۔
غیر متصل
ٹیم نے روبوٹ کے ربڑ کے مرکبات کو دوبارہ شروع کرنے کے لیے ریاضیاتی ماڈلنگ اور انجینیٹ آلات کا ملاپ کیا۔جس میں ری ایکٹر جوہر کی حدود، رابطہ طویل، اور ان میں شامل ہونے والی تبدیلیاں شامل تھیں۔یہ تبدیلیاں جن کا مقصد حرکت میں بہتری لانے اور وقت کو کم کرنے کے لیے
نتائج اور نتائج
پوسٹ-پٹنگ، ایم ایس آر نے کام کی فضاء کو مزید بہتر بنانے اور درستی کا مظاہرہ کیا۔کیکل اوقات میں 15% کمی ہوئی اور اس کی وجہ سے کم ہونے والی بہتری کی وجہ سے انتہائی ترقی پسند انجمن لائن پر زیادہ ہو گئی۔