حقیقی عالمی نمونہ : مائیکرو کنٹرولر-سرکل موٹر کنٹرول فیوپ لوپ کے ساتھ
Table of Contents
موٹر کنٹرول سسٹم مختلف اطلاقات میں، مختلف اطلاقات میں، جینز سے صنعتی خودکار تک، مائیکرو کنٹرولرز کا استعمال۔ موٹر آپریشنز کو کنٹرول اور مطابقت پذیری کے لیے قابل استعمال کرنا
موٹر کنٹرول سسٹم کے بنیادی رکن
ایک عام موٹر کنٹرول سسٹم میں مائیکرو کنٹرولر، موٹر ڈرائیور، سینسر اور رد عمل کا نظام شامل ہے۔ مائیکرو کنٹرولر سینسر ڈاٹ کو بھیجتا ہے اور موٹر ڈرائیور کو کمانڈ بھیجتا ہے جو موٹر سائیکل کے مطابق قوت دیتا ہے. سینسرین موٹر رفتار، پوزیشن یا ٹریک پر حقیقی وقتی ڈیٹا فراہم کرتے ہیں۔
خوراک کی واپسی کا آغاز
رد عمل میں موٹر کی موجودہ حالت کا اندازہ لگانا اور اسے مطلوبہ نقطہ نظر سے موازنہ کرنا شامل ہے۔ اگر دوبارہ شروع کیا جائے تو مائیکرو کنٹرولر کنٹرول سگنلوں کو موٹر کے اوصاف کی اصلاح کے لیے کنٹرول سگنلز کو درست کرتا ہے ۔اس عمل سے موٹر کے عمل کو یقینی بنایا جاتا ہے اور اسے دوبارہ شروع کرنے یا رکاوٹوں سے پیدا ہونے والی غلطیوں کو کم کردیتا ہے۔
مثالی اطلاقیہ
ایک مائکرو کنٹرولر کو ایک انسچینج سے حاصل ہوتا ہے جو کہ درست پوزیشن کے لیے درکار ہوتا ہے. ایک مائیکرو کنٹرولر کو موٹر سائیکل پر جڑے ہوئے کسی انسچینج سے اس ڈیٹا کو نشانے کی پوزیشن سے تشبیہ دیتا ہے اور موٹر کی توانائی کو درست کرتا ہے. یہ بند کرنے والا کنٹرول بیرونی قوتوں یا مشینوں کے باوجود درست کرتا ہے۔
کلیدی فوائد
- پریبل: موٹر رفتار اور پوزیشن پر قابل کنٹرول کنٹرول۔
- Adaptability: [1] حالات خودبخود تبدیل کرنے کے لیے اصلاحات (rective)۔
- بجلی کی کمیت کو موٹر کاری سے خارج کرتا ہے۔
- رنتیس: وقت کے ساتھ ساتھ مسلسل کارکردگی برقرار رکھنے کے لیے برقرار رہتی ہے۔