State-space space strol) ایک ریاضیاتی طریقہ ہے جو فعال نظامات کو منظم کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ موٹرز۔ یہ ایسے ڈیزائننگ کا فریم ورک فراہم کرتا ہے جو کئی ان پٹوں اور برآمدوں کو کنٹرول کرنے کے قابل ہو سکتا ہے. اس کنٹرول کے طریقہ کار کو سمجھنا دونوں تدریسی بنیادوں اور عملی غور و فکرات کو سمجھنا شامل ہے۔

ریاست کے بنیادی کنٹرول کے بنیادی ارکان

اسٹیٹ سیارچے کنٹرول ماڈلوں میں ایک نظام پہلے ترتیبی مساوات کا مجموعہ استعمال کرتے ہوئے نظام کی موجودہ حالت کو بیان کرتے ہیں اور یہ کس طرح وقت کے ساتھ ساتھ اس میں گردش کرتا ہے بنیادی اجزاء میں ریاست کی تبدیلی، ان پٹ کنٹرول اور برآمدی پیمائش شامل ہیں۔

ایک ریاست کے محکمے کی ڈیزائن کرنا

عملہ ملکی-پیس فارم میں موٹر کے متحرک اجسام کو ماڈلنگ سے شروع ہوتا ہے۔ جب ماڈل قائم کیا جائے تو اس میں سے متوازن ترتیب (LQR) یا پول سائٹسمنٹ (Pole Placement) جیسے معیارات کو ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔یہ ان افعالی مقاصد ہیں جن کا مقصد استحکام اور جوابات کی رفتار جیسے عوامل کو حاصل کرنا ہے۔

حقیقی-ورلڈ موٹرز میں شمولیت

حقیقی موٹرز میں اسٹیٹ اسپیس کنٹرول کو ڈیجیٹل انفلیشن کے لیے مسلسل ماڈل بنانے کی ضرورت ہوتی ہے۔سنسر کا رد عمل حقیقی وقتی ریاست کے لیے ضروری ہے۔

  • مناسب نظام ماڈلنگ
  • سینئر کلیبشن
  • حقیقی وقت
  • مشکلات کا سامنا کرنا