فٹ‌بال منصوبہ‌سازی ایسے روبوٹ یا پرستھیٹ بنانے کیلئے ضروری ہے جو آسانی سے چلنے اور مستحکم رہنے کے قابل ہو ۔ اس میں ہر قدم کو چلنے والے راستے کی منصوبہ‌سازی کرنا شامل ہے تاکہ قدرتی حرکت اور توازن کو یقینی بنایا جا سکے ۔

فٹ‌بال کو سمجھنے کے لئے منصوبہ‌سازی کرنا

فٹ بال منصوبہ بندی سے مراد راستہ کو کھینچنے سے لے کر ہر مرحلہ کے دوران طے کرنے کی راہ کی وضاحت کرتا ہے۔اس میں خواہش مند رفتار، رفتار، رفتار اور بلندی کو ہموار حرکت بنانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے . ٹرافی کو مختلف سمتوں اور چلنے والی حالتوں کی مناسبت سے مطابقت کرنی پڑتی ہے۔

Tarjectory ڈیزائن کے کلیدی مجموعے

اس میں بنیادی اجزاء میں پاؤں کی جانب بڑھنے اور پاؤں کے نیچے سے گزرنے والے مرحلے کو جہاں پاؤں کے پاؤں کے ساتھ رابطہ ہوتا ہے اکثر ایسے علاقوں میں سائیکلوں کے ذریعے پانی کے مرکزی کام یا اسپروں کو یقینی بنانے کے لئے زیادہ سے زیادہ پیدل اونچائی اور رفتار کی پیمائش کی جاتی ہے ۔

اصلاحی اقدام

پہلے، مطلوبہ گیٹ پیرامیٹرز کو بیان کریں جیسے کہ قدم طویل، بلندی اور وقت۔ پھر، ریاضیاتی عمل کے ذریعے پاؤں کا راستہ بنائیں جس سے science servation اور Decress کے عمل کو یقینی بنایا جا سکے

عام تکنیکی اور آلات

  • پولی‌مین‌مین‌مُردار
  • سپائینگ (spine)
  • ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول
  • سوفٹ ویئر