روبوٹ کی کارکردگی میں مختلف اطلاقات میں فعال اور تیز رفتار دونوں کو بہتر بنانے کے لئے فعال فعال اُصولوں کو سمجھنے اور ان پر عمل کرنے کا عمل شامل ہے ۔

رُوت حرکیات کو سمجھنے

ربط اجسام (Round system) میں توانائیوں اور حرکتوں کے مطالعے کو کہتے ہیں اس میں یہ شامل ہے کہ حرکت کے دوران کس طرح مختلف اجزاء کے تعاملات میں مداخلت کریں، یہ انتہائی ضروری ہے کہ کارکردگی بہتر بنانے کے لیے

خطرناک کاموں کیلئے تجاویز

بہتر روبوٹ کی کارکردگی کے لیے کئی قریبی روبوٹز کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے:

  • [Optiming Trajectory Planning: مصنوعی حرکت کے راستے جو توانائی کے اخراج اور کمیت کو کم کرتے ہیں۔
  • [1] ایمرجنسی ایدھی کنٹرول الوریاتمس: ماڈل پر مبنی اتھارٹی کا استعمال کرنا اور فعال اثرات کے لیے ادائیگی کرنا۔
  • [Enhing Acuator Design: اعلیٰ رائے دہی اور بے چینی کے ساتھ انتخاب کرنے والے کو منتخب کریں.
  • [Utiling Foodback Systems: [1] انورپورٹنگ سینسر حقیقی وقتی کارکردگی کی نگرانی اور اس کے مطابق حرکتوں کی نگرانی کرنے کے لیے.

جسم میں موجود مختلف اقسام کی تبدیلیاں

اِس طرح اِس بات کا اِمکان بڑھ جاتا ہے کہ وہ اپنے کام میں بہتری لائیں ، کپڑے پھاڑیں اور آنسو پونچھ دیں اور زیادہ پیچیدہ کام کرنے کی صلاحیت پیدا کریں ۔