خود کار طور پر نظاموں میں پی آئی ڈی کنٹرول کو سمجھنا

جدید زمانے میں نقل و حمل، رفتار اور پوزیشن پر مکمل کنٹرول رکھنا کافی مشکل ہے. پروووگراف-اندل-ڈیویشن (PID) ان ماحول میں استعمال ہونے والے عام ترین بند استعمال شدہ آلات ہیں جیسے کہ انٹرٹر بیلٹ رفتار، جوڑ کے زاویے، اور جگہ کی پیمائش اور ترتیب کے لحاظ سے ایک موزوں مقدار

ایک PIDcreserve staction a غلطی sign [t][t] بطور : طے شدہ نقطہ (target value) اور عمل (conferent) کے درمیان فرق (respt) کے طور پر۔ Execonstruction برآمد کرنا تین اصطلاحات کا مجموعہ ہے:

  • پروڈیوس کی اصطلاح : [1] [s] [t]] [t]. . [t]. .]. اس میں ایک اصلاحی عمل ہے جس سے نظام کو تیزی سے فروغ مل سکتا ہے لیکن اگر اس میں تیزی سے اضافہ ہو سکتا ہے تو پھر اس کا سبب بن سکتا ہے۔
  • [integral اصطلاح] [1] [1] [1] [حوالہ درکار] [(T]] [t] [t] . [t]. [t].] یہ اصطلاح ماضی کی غلطیوں سے مسلسل مستحکم طور پر ختم ہو جاتی رہی ہے، تاہم، بہت ضروری طور پر ہوا کے ساتھ ساتھ چلنے والی نظاموں میں بھی کافی حد تک کمی اور رائج ہو سکتی ہے۔
  • ] انتظامی اصطلاح : [d [t] [t][(fLT:5]]][d. اخذ شدہ بتاریخ 09. یہ ماضی کی غلطی ہے کہ اس میں تبدیلی کی رفتار کو بہتر بنایا جائے اور اس میں اضافہ کیا جائے مگر اس سے ماحولیاتی طور پر ضروری طور پر پانی سازی کے لیے ضروری ہے۔

اِس طرح وہ اپنے اندر تبدیلی لانے کی کوشش کرتے ہیں تاکہ وہ زیادہ سے زیادہ وقت ، وقت اور توانائی حاصل کر سکیں ۔

نظام‌اُلعمل پی‌ڈی‌ڈی کے ذریعے پیدا ہونے والے مسائل

طریقہ کار کا انتخاب نظام کے افعال پر منحصر ہے، قابلِ عمل عمل اور عملہ کی تجربہ گاہ۔ ذیل میں وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والے تین ہیں:

زیگلر Nichols خوش‌کُن مُتَقَرَّقَّر

یہ کلاسیکی طریقہ کار خود کشی کے لیے اچھا کام کرتا ہے اعتدال پسند وقت کے ساتھ.

  1. سیٹ K [1] [1] اور K]]][d صفر تک.
  2. اضافہ K جب تک کہ عملہ ایک مستقل اکائی کے ساتھ (آخری حاصل K]]]]۔
  3. [1] ایکسولیشن مدت (P] کی پیمائش۔
  4. اطلاق زیگلر(انگریزی: Nichols) تختہ قدرے: K = 0.6 ق م [6]]، ، ]، [حوالہ درکار]، [1:1:1/12L:T]] [1/12T]] [1L:T]]]]] [1LLL:T]]]]]][[حوالہ درکار]]]]]]]]]]] ایک بھارتی پنجابی قومی اسمبلی میں ایک قومی اسمبلی ہے۔

تاہم ، طریقہ‌کار کے مطابق نظام کو قائم رکھنے کیلئے یہ نظام کسی حد تک قائم رہنے پر مجبور کِیا جا سکتا ہے جو شاید کسی قسم کی لائنوں کیلئے قابلِ‌قبول نہ ہو ۔

کوہان‌کوون کا مُتَدَق

مُردہ وقت (transport seration) کے ساتھ تعامل کے لیے کوہین کوان کا طریقہ زیل‌جی‌جی‌کولس سے بہتر کارکردگی فراہم کرتا ہے ۔

اسٹوڈیوز کے ساتھ ساتھ انسانی مزاحمتی جدوجہد

پیداوار کے بیشتر تکنیکیات اسکے دائرہ کاروں پر منحصر ہیں

عام تُمپ‌لف اور کاؤنٹی‌دار کین‌دار

  • اوورلنگ: [حوالہ درکار منافع ] کا استعمال کرتے ہوئے "سناپی" حاصل کرنے کے لیے بہت زیادہ منافع حاصل ہوتا ہے. اس سے مسلسل scillations، کپڑے پہننے اور ان کے بنانے میں مدد ملتی ہے. [fL:] ایک بار آوری کی قیمت استعمال کریں جو کم از کم 45°–60 کا ہوتا ہے۔
  • [integral wavep:] اوکرس جب ای میل کی اصطلاح کو بڑی غلطی کے دوران جمع کیا جاتا ہے.
  • [Deriviative mark:]] spake in the search syment symptent by splass اورجوہر سمتی تبدیلی کی وجہ سے پیدا ہوتی ہے. صرف غلطی پر عمل کرنے پر ہی عمل درآمد کا استعمال کریں۔
  • [IFLT:0] ] نوسی رد عمل (مثلاً فوٹو الیکٹرک سینسر یا انڈررز) سے مراد لی گئی ایکشن عمل (deconsection) ہے. ایک کم بصری فیلڈنگ کا اطلاق کرتے ہوئے واپس (mation struction) کی اصطلاح یا پھر عمل کی طرف اشارہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • پرویز بے روزگاری:]]] اکثر پیداواری حجم، وزن یا وزن پر انحصار کرنے کے ساتھ ساتھ تبدیل ہو گیا ہے استعمال کرنے کے لیے استعمال ہونے والی اشیاء کو حاصل کرنے یا پھر متحرک کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کرنا ہوتا ہے (دیکھیے حصہ)۔

پُرکشش اور منظم اطلاقات کیلئے اضافی تجاویز

مایوسی اور احساسِ‌تنہائی

اکثر اوقات ایک دوسرے کے لیے کام کرنا اور وزن کرنا بہت مشکل ہوتا ہے لیکن بہت سے لوگ اِسے اپنے اندر سے نکال کر اِسے استعمال کرتے ہیں ۔

خوراک پر قابو

جب بیماریاں پیدا ہونے لگتی ہیں (جیسے کہ اچانک پیدا ہونے والی چیزوں میں اچانک اضافہ ہوتا ہے) تو خوراک کو قابو میں رکھنے کے لیے speriod قابو میں رکھا جا سکتا ہے ۔ خوراک متاثرہ چیز کی درخواست کرتی ہے اور اس کا اطلاق براہِ‌راست اطلاق اسپر ہوتا ہے جبکہ اس ملاپ سے پیدا ہونے والی غلطیوں کو درست کرتا ہے ۔

حفاظتی اور نظام تحفظ

Agressive PID Tunting emplyed یا بہت زیادہ Terque کی طرف مائل کر سکتا ہے. ہمیشہ سافٹ وئیر کی حدود میں داخل ہونے والی حدود (مثلاً Softwares) شامل کریں

جدید مشینوں کی بینائی اور معیارِ ثقل کیساتھ مطابقت

اگر آپ کو لگے کہ روبوٹ کے آخری مقام پر پہنچنے کے لئے آپ کو ایک خاص راستہ تلاش کرنا ہوگا تو آپ کو اِس بات پر غور کرنا ہوگا کہ آیا آپ کو اِس بات کا اندازہ ہے کہ آپ کو کس حد تک انتظار کرنا چاہئے یا نہیں ۔

ایسے پیغامات جو وزنی مقداروں کو کنٹرول میں رکھتے ہیں (مثلاً ، خوراک یا کیمیائی مرکبات ) کو کنٹرول میں رکھتے ہیں ، پی‌ڈی‌ڈی ری‌اِن کو اجلاسوں پر دوبارہ سے پیش آنے کے دوران زیادہ سے زیادہ وقت نکالنے کیلئے استعمال کِیا جانا چاہئے ۔

سچائی اور امن

ٹوئنٹی کے بعد مختلف آپریٹنگ پوائنٹ پر متعدد مراحل سے کام لینے میں کامیابی حاصل کرنا۔ آئی ایس اے کی طرح میٹرکس (انٹریگرس غلطی کا اندراج) یا آئی ٹی ای (انٹریگرگرڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈڈ ضلع) کا موازنہ کرنے کے لئے استعمال کریں. ریکارڈ بنیادوں کا رد عمل اور شیڈول دوبارہ تعمیر کے بعد (Motorspt sption, Centerental structions). اب اکثر سہولیات پر مبنی ڈیٹا کا استعمال کریں گے جو ہمیشہ کے لیے انتہائی ذلت آمیز پر مرکوز ہوں۔

کیس کا مطالعہ : اعلیٰ درجے کی کارکردگی

ایک مشروب پیکنگ پلانٹ نے ایک ورسڈ زیگلر‌نکولس تک رسائی حاصل کرنے کیلئے پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌ڈی کے ذریعے استعمال کِیا جو بوتلوں کو چار پِن تک قابو پانے والی بوتلوں کو کنٹرول کرنے کیلئے استعمال کرتا ہے ۔

دلی شوق سے پڑھنے والے لوگوں کی مدد کریں

کُنَّا

جب آپ کو پتہ چلے گا کہ آپ کے جسم میں کوئی تبدیلی نہیں آتی تو آپ کو کیا کرنا چاہئے ؟