جب مسائل کھڑے ہو جاتے ہیں تو ان مسائل کو حل کرنے اور وقت کو کم کرنے کے لئے مشکلات پیدا کرنا بہت ضروری ہوتا ہے ۔

عام طور پر Kinematic مسائل

بہت سے حیاتیاتی مسائل میکانی لباس ، سافٹ ویئر غلطیوں یا کیل‌بریشن کی غلطیوں سے جڑے ہیں ۔

دیوناٹک پریفیکچرز

کپڑے یا ضرر کے نشانات کے لیے جسمانی اجزاء جانچنے سے شروع کریں. کلیبریز ٹیسٹ چلانے اور تصدیق کرنے کے سینسر پڑھنے کے لیے ڈرافٹ سافٹ وئیر کا استعمال کریں۔ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم لاگس کو چیک کرنے سے بھی حیاتیاتی حساب سے متعلق غلطیوں کو ظاہر کیا جا سکتا ہے۔

عام حل

  • ریکلبائیٹ] روبوٹ کے ویکینمک پیرامیٹرز باقاعدگی سے درستی برقرار رکھنے کے لیے روبوٹ کی ویب سائٹ۔
  • عام طور پر پہنے گئے اجزاء جیسے جوڑوں یا بیلٹز جن میں حرکت پر اثر انداز ہو سکتی ہے۔
  • درخواست گزار سافٹ ویئر تاکہ وہ قابل اعتماد اور درستی کو یقینی بنایا جا سکے۔
  • Chec Sepers اور ضرورت کے مطابق غلطی کے سینسر کی جگہ لے.