خودکار طریقہ کار کنٹرول میں نظام استحکام اور کارکردگی کو برقرار رکھنے کے لیے الموت کا استعمال شامل ہے۔پی آئی ڈی پرسنس کو کنٹرول کرنے اور منظم نظام استحکام حاصل کرنے کے لیے موزوں ہے اس مضمون میں پی ایچ ڈی کے نتائج اور استحکام کے لیے عملی حساب و راہنمائی فراہم کی گئی ہے۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

ایک تحقیقی عمل کسی بھی عمل کو تبدیل کرنے کے لئے ایک خاص ، اُصول اور رُجحان کو تبدیل کرتا ہے ۔

عملی پی آئی ڈی کیلنگ کیلکشن

Tuning PID Conseration کا ایک عام طریقہ زیگلر-نکولس طریقہ ہے اس میں نظام اوسلاٹیس تک کے قابل استعمال مقداری محصولات میں اضافہ کرنا شامل ہے، پھر پی آئی ڈی پیرامیٹروں کا حساب لگانے کے لیے اوسیلنگ مدت استعمال کرنا شامل ہے. فارمولے یہ ہیں:

[Kp = 0.6 × Ku

کیک = 1.2 × Ku / Pu

کڈ = 0.075 × × Pu

غیرمتوقع صورتحال

اس کی کمیت کا انحصار پی آئی ڈی پیرامیٹرز کے درست توازن پر ہے. بہت زیادہ بلند پیمانے پر حاصل ہونے والی آمدنی سے oscillations پیدا ہو سکتے ہیں، جبکہ حد سے زیادہ امکانی عمل زیادہ strobot کا باعث بن سکتا ہے. Diviative ایکشن (deviative) obeccellations کی مدد اور وقت کو بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے۔

استحکام کا تجزیہ کرنے کے لیے نظام کی خصوصیت کا تجزیہ کیا جا سکتا ہے۔روتھ-ہرٹز کی شرح اکثر اس بات کا اندازہ لگانے کے لیے استعمال کی جاتی ہے کہ آیا نظام پی آئی ڈی پیرامیٹرز کے ساتھ قائم رہے گا یا نہیں۔

عملی اقدام کی آزمائش

  • ٹیسٹ کے ذریعے عمل (Ku) اور oscillation مدت (Pu) کا تعین کریں۔
  • کیلکوئٹ پی آئی ڈی پیرامیٹرز زیگلر-نخولس فارمولے استعمال کرتے ہیں۔
  • پیرامیٹرز اور نظام کا رد عمل۔
  • استحکام اور کارکردگی کو فروغ دینے کیلئے غیر روایتی طور پر پیرامیٹر کرتا ہے ۔