روبوٹ راہداری کی منصوبہ بندی اور حفاظت کے لیے ضروری ہے کہ روبوٹس کے لیے کام کرنے کے لیے ضروری راستوں کا تعین کیا جائے اور راہ چلتے وقت کا سفر طے کریں ۔

رگوت پیتھ اوپی‌پی‌پی‌منٹ کیلئے تکنیک

صنعتی ترتیبات میں روبوٹ کے راستوں کو اجاگر کرنے کے لیے کئی تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں۔یہ طریقے مختلف تنازعات پر غور کرنے والے انتہائی مؤثر راستوں کو تلاش کرنے پر مرکوز ہوتے ہیں۔

گراف-باسد الغراجتھمس

گراف الجبرا جیسے کہ ڈیجیکسترا اور اے* کو سب سے کم راستے تلاش کرنے کے لیے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔وہ ماحولیات کو ایک نیٹ ورک کے طور پر ماڈل بناتے ہیں جو کہ نقطہ کے درمیان سب سے زیادہ مؤثر راستے کو ترتیب دیتے ہیں۔

سملنگ-باسڈ-

تکنیک جیسے کہ ریپریئم-کسیٹرنگ رندم درخت (RRT) اور پرابیبیاتی روڈماپس (PRM) ماحول کو قابلِ عمل راستوں کو پیدا کرنے کے لیے، خاص طور پر پیچیدہ یا فعال جگہوں میں۔

فیکٹریوں میں عملی مثالیں

مثال کے طور پر ، آٹو‌م‌مُو اسمبلی لائنوں میں ، سڑکوں پر روبوٹس کے درمیان آہستہ آہستہ حرکت کرنے ، گاڑیوں کو آہستہ آہستہ بڑھنے اور سائیکل اوقات میں کمی کرنے کی کوشش کرنے کی وجہ سے اِن تکنیکوں کو اَور بھی بہت سے طریقوں سے استعمال کِیا جاتا ہے ۔

ذخیرہ کار خودکار میں روبوٹس اصل وقتی راستے کی اصلاحات استعمال کرتے ہیں جو سینسر ڈاٹ کام پر مبنی ہیں تاکہ رکاوٹوں اور دیگر روبوٹس کے گرد گردش کر سکیں،

کلیدی معاملات

جب روبوٹ کے راستے حل کریں گے تو ماحول کی پیچیدگی ، روبوٹ تیز رفتار اور کام کو ترجیح دی جانی چاہئے ۔

  • رکاوٹ
  • سفر کا فاصلہ
  • فعال تبدیلیوں کی مزاحمت کرنا
  • حفاظتی پروٹوکول