دیروے کو لاگرینج میکانکی استعمال کرتے ہوئے تحریک کا رُخ

[L = T -V

یہ شکلی تناسب ایولر-لاگرینج مساوات کے ذریعے حرکت کی مساوات کی منتقلی کی اجازت دیتا ہے جو عام طور پر پیدا ہونے والی اکائیات اور ان کے دائروں سے متعلق ہے۔

لاگرینجائی میکانیات کا اطلاق رگوتس پر ہوتا ہے۔

ایک روبوٹ کی ماڈل کے لیے، عام طور پر ایسے مرکبات کا انتخاب کریں جو اس کی ساخت کو بیان کرتے ہیں، جیسے کہ جوہر زاویے۔ ان خلیات اور روبوٹ کے جسمانی پیرامیٹروں پر مبنی برقیات اور ممکنہ توانائی کو ترتیب دیں

ایولر-لاگرینج مساوات استعمال کرتے ہوئے:

]d/dt ( ⁇ L/ ⁇ q ⁇ ) - ⁇ L/ ⁇ q = [ ⁇ fLT:1] -