تیز حرکتوں کے دوران روبوٹ بازوؤں پر کام کرنا بہت ضروری ہے

حرکی فورسز کی اقسام

تیز روبوٹ بازو حرکتوں کے دوران کئی قوتیں عمل میں آتی ہیں جن میں کورولیس فورسز، کرویولس فورسز، سینٹی میٹریجک قوتوں اور کشش ثقل وغیرہ شامل ہیں۔ہر روبوٹ کی حرکت کو مختلف طرح سے متاثر کرتا ہے اور کنٹرول الموت میں غور کرنا چاہیے۔

ماہرینِ‌ارضیات کو تحریک دینے والی توانائی

جوہری قوتوں کی شدت کا انحصار روبوٹ بازو کی ماس اور انتہائی تیزی، حرکت کی رفتار اور بازو کی دوری پر ہوتا ہے۔ اعلیٰ درجے کی حرکتوں اور ویلو ایمپل کی مدد سے حاصل ہونے والی قوتوں کو نظام کے ذریعے حاصل ہونے والی توانائیوں میں اضافہ کرنا، انتہائی قابلِ یقین ڈیزائنی تجزیہ کی ضرورت ہوتی ہے۔

انالیز کا انتقال

انجینئر ان قوتوں کا تجزیہ کرنے کے لیے مختلف تکنیک استعمال کرتے ہیں جن میں فعال ماڈلنگ، کمپیوٹر کی مدد سے تجرباتی جانچ پڑتال اور تجرباتی جانچ شامل ہیں۔

  • فنِ ایلیمنٹ اینالیسیس (FEA) (انگریزی:
  • جسم میں موجود کیمیائی نظام
  • سینسور پر مبنی پیمائشیں
  • حسابي ماڈلنگ