ربط اور شمسی لنکس کے لیے استعمال کرتے ہوئے رُوت حرکیات Analysis اور ویلیشن کا استعمال کرتے ہیں۔
Table of Contents
MTLAB اور Simlin کے آلات وسیع پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں جن میں مواصلات اور ان کی مدد سے روبوٹ فعال کرنے کے لیے ایک وسیع ماحول فراہم کیا جاتا ہے
ایم ٹی ایل بی میں روبوٹ ڈرم کی ماڈلنگ
MTLAB ریاضیاتی نظامات کے ریاضیاتی ماڈل بنانے کے لیے ایک پلیٹ فارم مہیا کرتا ہے۔ صارف جوہرز، جوہری اور باہمی رابطہ کی مساوات کو قرار دے سکتے ہیں.
نقلمکانی اور پرورش کیلئے
سیملین حقیقی وقت میں روبوٹ ماڈلز کو ایک روبوٹ کا ماحول فراہم کرتا ہے. یہ کنٹرول الموت، سینسری رد عمل اور انورٹر فعالات کے اندراج کے قابل بناتا ہے. انجینئرز کو چلانے سے پتہ چل سکتا ہے کہ روبوٹ مختلف حالات کے تحت کیسا رد عمل ظاہر کرتے ہیں اور اپنے ماڈلز کو متوقع رویوں کے خلاف کس طرح حل کرتے ہیں۔
ایم ٹیبی اور سیملین کا استعمال
- [Rapid Prototyping[1] روبوٹ کنٹرول کرنے والے روبوٹ کے بارے میں
- [Acccurate spact] پیچیدہ سرگرمیوں کے پیچیدہ ذرات (structions) ہیں۔
- ڈرون ہارڈویئر-ین-لوپ ٹیسٹ کے ساتھ]
- ویژیولیشن روبوٹ حرکت اور قوتوں کی طرف سے