ربوت حرکیات میں کیلکلنگ جوائنٹ ٹورکز ہیں۔: ایک اسٹوپ-بی-بی-سپ طریقہ کار جو کہ قابلِ کنٹرول کے لئے

کلکلکلیٹنگ جوہر Trques درست طور پر نظاموں کو کنٹرول کرنے کے لیے نہایت ضروری ہے. اس میں روبوٹ کے جوہری نظام کو سمجھنا اور ریاضیاتی ماڈلوں کا اطلاق کرنا شامل ہے تاکہ ہر جوڑ پر مطلوبہ قوتوں کا تعین کیا جا سکے۔اس مضمون میں جوہری تناسب کو واضح طور پر جانچنے کے لیے ایک مرحلہ وار طریقہ فراہم کیا گیا ہے۔

رُوت حرکیات کو سمجھنے

Robot متحرک ذرات بتاتے ہیں کہ کس طرح قوت اور ترق کسی روبوٹ کے جوڑوں اور تعلقات کی حرکت کو متاثر کرتی ہے. کلیدی نظریات میں ماس، انورتی اور بیرونی قوتوں کو شامل کیا گیا ہے. ان عناصر کی پیمائش کے لیے ٹھوس تناسب tranque number کے لیے ضروری ہے۔

کیلکلنگ جوائنٹ ٹورک کے لیے متحرک-بی-سیپ مس.

عمل میں کئی مراحل شامل ہیں، روبوٹ کو شروع کرنے سے شروع کرکے مطلوبہ ٹورکیس کو کمپیوٹرنگ کرنے. بنیادی اقدامات حسب ذیل ہیں:

Edmundel road : [Datessmatic chain، لنکس اور مشترکہ اقسام کی اصلاح.
تحریک کی مساوات کو زیرِغور لایا: لاگرینج یا نیوٹن-یولر جیسے طریقوں کو استعمال کرتے ہوئے مساوات کو درست کرنے کے لیے استعمال کریں۔
تحریک کی اصطلاحات کو درست کریں :] کومپٹو انورتیس، کرولیوس، سینٹی گریڈ اور کشش ثقل۔
[intept settlections: کنٹرول کام کے لیے جوائنٹ اتھارٹیز کو رائج کرنا۔
کومپٹ جوہر ترک:] درکار تفاعل مساوات کو حل کرنے کے لیے جوہری مساوات استعمال کریں۔

آلات اور سافٹ وئیر

مختلف سافٹ وئیر آلات ان حسابات کو آسان بنا سکتے ہیں جن میں MTLAB، Smmlin اور special compounds لیبارٹری شامل ہیں۔یہ آلات فعال مساوات کی ترسیل اور ٹریکر حساب (Terque Communication) کو فعال کرنے کے کام آتے ہیں۔