سینئر کیلیبشن کو درست اور درست طریقے سے کام کرنے کے لیے نہایت ضروری ہے. موزوں کیلبریشن روبوٹ کے تجزیہ کرنے والے اعداد و شمار کو درست کرنے میں مدد دیتا ہے، بہتر طور پر بہتر طور پر بہتر کارکردگی اور کارکردگی کا باعث بنتا ہے۔اس مضمون میں درج ذیل روبوٹس میں استعمال ہونے والے کلائٹنگ سینسر کے لیے کلیدی تکنیکوں پر بحث کی گئی ہے۔

سنسکرت کو سمجھنے والے کیلبری

سینسور کیلبریشن میں معلوم حوالہ جات کے اقدار کو میچ کرنے کے لئے سینسر پڑھنا شامل ہے. اس لائن کے لیے روبوٹس کا مطلب ہے سطح اور لائن کے لیے بنیادی اقدار قائم کرنا۔ درست طور پر کیلبریشن روبوٹ کو اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ وہ لائن اور پس منظر میں فرق کر سکتا ہے۔

کیل‌بریشن تکنیک

درج ذیل روبوٹس کے لیے کلیبریٹ سینسر کے کئی طریقے ہیں:

  • [Manual Calibration:] صارف دستی طور پر Center servess servesss acults acults servess services services services ssss side ssssss servacells on sssside on s s serve on a serve servicencies on on onstruconsstrucental onsstrucies ons ons onss on a struc ons on on on s co on onstruc on on on on on on on ons on on on on on on on on on on s on on on s it on on s s it –
  • Automatic Calibration: روبوٹ ایک کلیبریشن معمول چلاتی ہے جہاں وہ لائن اور پس منظر پر حساس اقدار کو خودبخود ریکارڈ کرتی ہے۔
  • Dynamic Calibration:] روبوٹ مسلسل کیلبریشن پیرامیٹرز کو سینسری رد عمل پر مبنی آپریشن کے دوران میں جاری کیا جاتا ہے۔

کوڈ میں کلیبرشن کا آغاز

عملی طور پر کیلبریشن کو معمولی معمولات کے ذریعے عمل میں لایا جا سکتا ہے جو سینسری اقدار کو ریکارڈ کرکے اس کے مطابق دائروں کو سیٹ کر کے ڈھالا جاتا ہے۔مثلاً شروع کے دوران روبوٹ صارف اسے حروف تہجی کی مقداروں کے ریکارڈ کرنے کے لیے اسے لائن اور پس منظر پر رکھ سکتا ہے۔

ایک بار جب کیلبریشن ڈیٹا جمع کیا جاتا ہے تو روبوٹ ان دائروں کو پڑھنے کے لیے ان دائروں سے تشبیہ دیتا ہے تاکہ یہ طے کیا جاسکے کہ آیا یہ لائن پر ہے یا اس سے دور۔ باقاعدہ ریبریبشن حالات یا سطح کے تغیرات کو تبدیل کرنے میں عمل میں آ سکتا ہے۔