رسائی اور کام کی فضاء : پیچیدہ کیمیائی آلات کے لیے کولابوتس ڈیزائن کرنا
Table of Contents
یہ عناصر یہ طے کرتے ہیں کہ روبوٹ انسانوں کے ساتھ پیچیدہ کام کیسے کر سکتا ہے ۔ مناسب حساب سے مختلف ماحول میں حفاظت ، کارکردگی اور کارکردگی کو یقینی بناتا ہے ۔
ترقی اور کام کی جگہ کو سمجھنا
رسائی میں روبوٹ کے زیادہ سے زیادہ فاصلہ کی طرف اشارہ کیا گیا ہے ایک روبوٹ کے اختتامی عمل کو اس کی بنیاد سے توسیع کر سکتا ہے. کام کی جگہ وہ تین سمتی حجم ہے جس میں روبوٹ کام کر سکتا ہے. دونوں روبوٹ کو درست کرنے کے لیے تنقیدی ہیں ایک کام کے لئے تمام ضروری نکات تک رسائی حاصل کر سکتے ہیں۔
کمالپرستی
ایک روبوٹ کی رسائی کا انحصار اس کے بازو کی لمبائی اور جوڑوں کی کفالت پر ہوتا ہے۔اسے شمار کرنے کے ليے بنیاد سے لے کر آخر تک وسیع تر مقدار کا اندازہ لگائیں جب تمام جوڑوں کو مکمل طور پر وسعت دی جائے ۔
ملازمت کی جگہ
کام کی فضاء کو تمام سمتوں میں طے شدہ ایک ایسی حجم کے طور پر تصور کیا جا سکتا ہے جسے روبوٹ کی رسائی نے طے کیا ہے. اسے اکثر بصری سافٹ ویئر یا ریاضیاتی ماڈلز کے ذریعے نمائندگی دی جاتی ہے.
ڈیزائن کی تجاویز
جب آپ کسی ایسے علاقے میں کام کرتے ہیں جہاں آپ کو بہت زیادہ وقت لگ جاتا ہے تو آپ کو اِس بات کا یقین ہو جاتا ہے کہ آپ اُس کے ساتھ کام کرنے کے لئے وقت نکال سکتے ہیں ۔