Denavit-Hartenberg (D-H) پیرامیٹرز میں ایک ایسے میکانیکی طریقہ کار کا استعمال ہوتا ہے جو جینز میں موجود ہے تاکہ وہ ریاضی کے ہندسے کو تشریح و تالیف کے لیے ترتیب فراہم کرتے ہیں وہ ہر تعلق کے متعلقہ مقام اور ان کے ساتھ تعلق رکھنے والے تعلق کو سابقہ تعلق کے ساتھ تشکیل دینے یا ان پیرامیٹروں کو سمجھنا ضروری ہے۔

سمجھ دارہ دانیاویت- ہرتینبرگ پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.

ڈی ایچ کنونشن ہر ایک جوہر کو ایک محیط میں چار پیرامیٹرز مقرر کرتا ہے: متصل لمبائی، لنک کو حل کرنے، جڑنے، منسلک کرنے اور جوہر زاویہ۔ یہ پیرامیٹرز اس تبدیلی مریخ کی تعین کرتے ہیں جو آگے سے تعلق رکھتی ہے، روبوٹ کے عمل کے مقام کو ہموار کرنے کے عمل کو آسان کرتی ہے۔

رووٹس میں عملی تبدیلی

D-H پیرامیٹرز میں ہر لنک کے لیے settlecial arms کو تبدیل کرنا اور تبدیل کرنا شامل ہے۔اس کے بعد ان برقیات کو حل کرنے کے لیے seculties کو ضرب کیا جاتا ہے تاکہ نتائج یا ان کے ذریعے حل کرنے کے لیے روبوٹ کے نظام اور کنٹرول میں بنیادی عمل ہوتا ہے۔

عام اطلاقات

  • روبوٹ بازو کی کھال
  • پاتھ
  • ماڈلنگ اور ماڈلنگ
  • انتہائی پیچیدہ حیاتیاتی حساب