روبوٹس میں مقناطیسیت: موشن پلاننگ اور فورس کیلکشن کے شعبے

Robotics میں پیچیدہ نظام شامل ہیں جو حرکت اور قوت کے بالکل پیچھے مکمل کنٹرول درکار ہوتے ہیں روبوٹ حرکت اور قوت حساب (system) کو سمجھنے کے لیے ضروری ہے

رووٹ‌ٹک میں مُنادی کے منصوبہ‌سازی

تحریک منصوبہ بندی (Motion settlement) ایک روبوٹ کو ایک مقصد تک پہنچنے کے لیے لیتا ہے جب کہ رکاوٹوں اور عمل سے بچنے کے دوران میں مقصد کو پہنچ جاتا ہے. اس میں روبوٹ کے ربعیعی اور فعال تنازعات پر مبنی برقی رو (trajtories) کو شامل کرنا شامل ہے۔

عام الجبرا میں سملنگ- مبنی طریقوں جیسے rapling-exploing درخت (RRT) اور پرابیلیکل سڑکوں (PRM) شامل ہیں یہ الجبراً ممکنہ راستے پیدا کرتے ہیں اور ان معیاروں کو سب سے زیادہ مؤثر طریقہ اختیار کرتے ہیں جیسے کہ مختصر دور یا کم توانائی کا اخراج۔

توانائی کا محلول

فرض کریں کہ آپ کسی روبوٹ کے کام کرنے کے لئے فورس کا حساب رکھتے ہیں ۔

انفنٹری میں انتہائی فعال سرگرمیوں شامل ہیں، جس میں مطلوبہ انفنٹریز پر مبنی قوتوں کو شمار کیا جاتا ہے، اور سینسر پر مبنی رد عمل، جو حقیقی وقت میں قوتوں کو تبدیل کرتی ہیں۔یہ تکنیکیں انورٹر اور موبائل روبوٹز کو مؤثر طریقے سے کنٹرول کرنے میں مددگار ہیں۔

اطلاقات اور ردِعمل

اِس کے علاوہ ، اِن میں سے کچھ لوگ اپنی گاڑیوں کو اِستعمال کرتے ہیں اور پھر اِن میں سے کچھ کو اپنی گاڑیوں میں استعمال کرتے ہیں ۔