سیمی لنک ایک طاقتور آلہ ہے جو سیمیانس میں کنٹرول سسٹمز کی ساخت اور ان کی تنصیب کے لیے استعمال کیا جاتا ہے یہ ایک ایسے ایسے ایسے کیمیائی ماحول فراہم کرتا ہے جو موبائل روبوٹ کنٹرول سسٹمز کے لیے تیار کیے جانے والے ترقیاتی عمل کو ترتیب دینے کے عمل کو ترتیب دیتا ہے ۔اس مضمون میں بتایا گیا ہے کہ کس طرح سیم لنک کو فعال الجبرا اور روبوٹ کے رویے کو منظم کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے

روبیکس میں سُم‌نک کا نظارہ

سیملین ایک نظریاتی پروگرامنگ مُتَوَّل (visual programmpt) پیش کرتا ہے جو انجینئروں کو ماڈل، اِساس اور تجزیہ‌کارانہ نظاموں تک پہنچا دیتا ہے ۔اس میں الموت، سینسری اور حرکت‌کاری کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کِیا جاتا ہے ۔اس کا استعمال ایم ٹی‌بی‌بی‌بی‌بی کے ساتھ اپنی صلاحیتوں کو اعداد‌و شمار کرنے کے لئے اَور الجبراًاَوَوَوَوَوَوَلَوَّلَّلَّلَّلَّلَّل کے بارے میں اَوَوَوَوَوَیَیَیَّلَّلَّلَّلَّلَّلَّاَّلَّلَّلَّلَّلَّلَّلَّاَّاَّاَّاَّاَّلَّاَّاَّلَیَیَیْفَّاَّلَصِفَّاَتَتَتَّ

موبائل ربّوٹ کنٹرول سسٹم ڈیزائن کرنا

روبوٹ کے گائوں اور فعال ماڈلوں کو منظم کرنے کے عمل سے شروع ہوتا ہے. یہ ماڈلز PID Construction، حالتِ تبخیر یا مطابقت پذیری کے لیے تیار کرنے کے لیے قائم کرنے کی بنیاد کے طور پر کام کرتے ہیں۔ سیمی لنک کی بلاک لیبارٹریاں سینسر، انورٹر اور کنٹرول منطق کے شعبے کو آسان کرتی ہیں۔

کلیدی اقدام شامل ہیں:

  • روبوٹ کے جسمانی پیرامیٹرز کو ماڈلنگ کرتے ہیں۔
  • ماحول کے بارے میں حساس ماڈلز کا آغاز
  • حفاظتی الموت کو کنٹرول کرنا
  • کارکردگی کا تجزیہ کرنے کے لیے نظام کو ترتیب دینا

آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا

صارفین روبوٹ کی پڑھائی ، سینسر خواندگی اور کنٹرول کی پڑھائی اور اسکے جوابات کو عمل میں لانے کی اجازت دیتے ہیں ۔

سیمویل کے نظریاتی آلات مختلف بے چینی کے تحت روبوٹ کے رویے کو درست کرنے میں مدد دیتے ہیں، جیسے کہ مختلف رکاوٹوں کو روکنے یا سینسر آواز پیدا کرنے کے عمل کو یقینی بناتے ہیں۔یہ عمل جسمانی ہارڈ ویئر پر عمل کرنے سے پہلے کنٹرول سسٹم کو یقینی بناتا ہے۔