روبہوتس اور موشن سسٹمز میں پائی جانے والی حقیقی عالمی مثالیں

Proscultal-Integral-Diviative (PID) کنٹرول (Pind)، نظام اکائیات اور حرکت کے نظام میں ایک وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا رد عملی نظام ہے. یہ مستقل طور پر قابل استعمال اختیارات، رفتار یا دیگر پیرامیٹرز کو قائم رکھنے میں مدد کرتا ہے غلطی کی پیمائشوں پر مبنی برقی رو پر مبنی برقیات (int)۔ یہ مضمون حقیقی-دنیا کے اطلاقات پر تحقیق کرتا ہے جہاں PID Control Essystem اور استحکام کو بڑھاتے ہیں۔

رُوکی‌سُو استعمال

حسابِ ابجد میں، PID struction اور پوزیشن کے لیے ضروری ہیں. ان کو درست جوہری کنٹرول حاصل کرنے کے لیے sound میں استعمال کیا جاتا ہے، جیسے کہ اجتماع یا توڑ پھوڑ کی جاتی ہے. PID Alphotes نے موٹر کمانڈ کمانڈس کو جوڑوں کے زاویوں یا اختتامی پوزیشنوں میں غلطیوں کو کم کرنے کے لیے ترتیب دیا جاتا ہے۔

مثال کے طور پر ، صنعتی بازوؤں کے بازوؤں نے پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی کو ہموار اور درست حرکت برقرار رکھنے کیلئے کنٹرول کِیا ہے ۔

وِہیکلس میں مُؤِشن سسٹمز

گاڑیوں میں چلنے والی حرکت کے نظام جیسے کہ گاڑیوں میں کنٹرول کرنے والا نظام ایک سیٹ کو برقرار رکھتا ہے جس میں مطلوبہ اور حقیقی رفتار کے فرق پر مبنی فرق پر مبنی trottle intut کی مدد سے یہ عمل بہ طور راست ہونے والے ایک مستحکم گاڑی کے تجربے میں بھی شامل ہوتا ہے۔

بجلی کے سائیکلوں اور سکی‌انگ کے ذریعے گاڑیوں کو چلانے کے لئے پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌ڈی استعمال کرتے ہیں ۔

صنعتی خودکار

مثال کے طور پر ، ایک گرم نظام میں ، پی‌ڈی‌ڈی‌اِلتھم ایک مستحکم درجۂ‌حرارت کو برقرار رکھنے ، زیادہ گرم یا کم‌تر ہونے سے روکنے کیلئے عناصر کو گرم کرنے کی کوشش کرتا ہے ۔

یہ نظامات پی آئی ڈی کنٹرول کی صلاحیت سے فائدہ اٹھاتے ہیں کہ وہ تیزی سے تنازعات کو فوری طور پر حل کریں جبکہ زیادہ تر oscillations سے گریز کریں، پیداوار کی کیفیت اور عمل کاری کو یقینی بنایا جائے۔