یہ نظریات روبوٹس میں حرکت اور قوتوں کو پیدا کرنے میں مدد دیتے ہوئے مکمل حرکات اور استحکام کو ممکن بناتے ہیں ۔

روبیکس میں کینیامک

اس میں روبوٹس کی حرکت کا مطالعہ کرنا شامل ہے جو اس کی وجہ سے پیدا ہونے والی قوتوں پر غور کیے بغیر. یہ وقت کے ساتھ ساتھ روبوٹ کے حصوں کی پوزیشن، رفتار اور ان کی رفتار پر مرکوز ہوتا ہے۔

مثال کے طور پر، ایک کیمیائی بازو میں، osymics جوہر زاویوں پر مبنی ختم ہونے والے مرکزے کے قیام کا تعین کرنے میں مدد دیتا ہے. فورڈ جیمیٹکس (Forward bigmatics) کو معروف جوائنٹ پیرامیٹرز سے آخر مقام کا حساب دیتا ہے جبکہ symics میں مطلوبہ مقام کے لیے ضروری جوہر دریافت کیے جاتے ہیں۔

روبوٹس میں مقناطیسیت

ٹیکنالوجی ان قوتوں اور ان کے گردوں کو سمجھتے ہیں جو حرکت کا سبب بنتے ہیں۔اس سے پتہ چلتا ہے کہ روبوٹ مختلف بوجھوں کے نیچے کیسے حرکت کرتے ہیں اور کیسے ان کے پائیدار اور مستحکم ہونے پر کنٹرول کرتے ہیں۔

مثال کے طور پر ، جب روبوٹ کسی چیز کو اُٹھا لیتا ہے تو ہر جوڑ میں موجود وزن کو کم کرنے یا حد سے زیادہ پہننے کے لئے اُسے اُٹھا لینے میں مدد دیتا ہے ۔

عملی مثالیں

صنعت میں، جینز بازوؤں نے مختلف وزن کے نیچے موجود مختلف قسم کے آلات کو درست طور پر درست طور پر استعمال کرتے ہوئے حیاتیاتی ماڈلز استعمال کیے ہیں جبکہ مصنوعی ماڈلز کی مدد سے مختلف قسم کے بوجھ کے نیچے ہموار اور محفوظ حرکتوں کو یقینی بنایا جاتا ہے۔

موبائل روبوٹس میں ، جڑی‌بوٹیاں ایسے ماحول کو حل کرنے میں مدد دیتی ہیں جو ایسے طریقے استعمال کرنے سے پیدا ہوتے ہیں اور ان میں تبدیلی یا تناؤ کے دوران استحکام کو یقینی بناتی ہیں ۔

  • جگہ
  • فورس تجزیے
  • پاتھ
  • ہاتھ ملانے کا عمل