Kinematics میں ایک بنیادی نظریہ ہے جو روبوٹس کی حرکت سے متعلق ہے بغیر اس حرکت کی وجہ سے بننے والی قوتوں پر غور کیے بغیر. حیاتیاتی نظامات کو سمجھنا، جیسا کہ یہ مختلف ماحول میں روبوٹز کی ساخت اور کنٹرول کے لیے ضروری ہے،

کین‌مِٹک کیا ہے ؟

کینیامیٹکس (انگریزی: Kinematics) میکانیات کی وہ شاخ ہے جو حرکت کے انتہائی پائیدار پہلوؤں پر مرکوز ہوتی ہے۔مریخ میں اس میں یہ مطالعہ شامل ہے کہ روبوٹس فضاء کے ذریعے کس طرح حرکت کرتے ہیں اور کیسے ان کے جوڑوں اور تعلقات کو خواصی حرکات پیدا کرنے کے لیے متحرک کیا جاتا ہے. Kinematics کو دو بنیادی اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے: آگے آگے جا کر آگے بڑھتے ہیں اور ان میں متحرک حرکاتی حرکات (resperaction)۔

فرسٹ کینمکس

فوروارڈ symotics میں ایک ایسے آلے کے فارغ اثر کے حساب اور یا ان کی پیمائش کے لیے کہا جاتا ہے جو کسی بھیم (concor) کو جوہر (concor) کے ساتھ دیا گیا ہو اس عمل میں روبوٹ کی وضع کاری کا استعمال شامل ہے جیسے کہ جوڑ زاویے اور لنک لمبائی، یہ طے کرنا کہ کہاں اختتام پزیر ہو گا۔

  • جوہر زاویے سے ہر جوڑ کے مدار کو متعین کرتے ہیں
  • لنک لمبائی کے درمیان جوڑوں کے درمیان فاصلہ ہے جو روبوٹ کی مجموعی رسائی تک تعاون کرتے ہیں۔
  • اسکے نتیجے میں بننے والی پوزیشن کا حساب لگایا جاتا ہے جو ہر جوڑ کے مقام یا استقرارِحمل کی نمائندگی کرتی ہے ۔

نمائندگی

آگے کی طرف آنے والی ریاضیاتی نمائندگی میں ماوراء النصاب (matricial oboric) کو تبدیل کرنا شامل ہے۔یہ معدنات سابقہ تعلق سے تعلق رکھنے والے کسی عضو کے مقام اور ان کے باہمی تعلق کی نمائندگی کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔کلے بازو کے لیے مختلف جوڑوں کے ساتھ مل کر مجموعی تبدیلی کا اظہار کیا جا سکتا ہے۔

انتہائی حساس

دوسری طرف، جوہر پیرامیٹرز درکار ہے جس میں مطلوبہ مقام اور فارغ الذکر کی کسی مطلوبہ مقام یا انتساخ حاصل کرنے کے لیے درکار ہوتا ہے یہ اکثر ان متعدد ممکنہ خلیات کی وجہ سے آگے کی طرف سے پیچیدہ ہوتا ہے جو اسی انجام دہی کو پہنچ سکتے ہیں۔

  • اِس کے علاوہ ، اُس نے اپنے بچوں کو بھی یہ مشورہ دیا کہ وہ اُن کے ساتھ مل کر اُن کے ساتھ بات کریں ۔
  • اِس میں سائنسی طریقوں اور اِن کے ذریعے سائنسی طریقوں کو اِستعمال کِیا جاتا ہے ۔
  • اِس کے علاوہ ، یہ بہت اہم ہے کہ ہم اِن میں سے کچھ کو اپنی زبان میں بھی استعمال کریں ۔

انتہائی مشکل‌وتشدد میں مشکلات

ایسے بنیادی چیلنج جن میں سرخ رنگ کے رنگ کے ذرات کا مقابلہ ہوتا ہے، جن میں کسی کو نشانے پر پہنچنے کے لیے ایک بازو کی ضرورت سے زیادہ آزادی کی ڈگریاں ہوتی ہیں۔اس سے کئی قابلِ اعتبار حامل حاملہ خلیات کا تعین کرنا مشکل ہو سکتا ہے۔اس کے علاوہ، ماحولیات میں جوڑوں کی حدود اور رکاوٹوں کا تعین کرنا بھی ضروری ہے۔

Robotics میں کینیامیٹکس کی اطلاقیات

کینیامیٹکس مختلف اطلاقیوں میں اہم کردار ادا کرتی ہیں جن میں شامل ہے:

  • صنعتی خودکارات جہاں پر موجود بازوؤں کا عمل‌دخل اور اسمبلی جیسے کام ہوتے ہیں ۔
  • ڈاکٹروں کے مطابق ایسے روبوٹز جن پر بہت زیادہ دباؤ اور ضبطِ‌نفس ہوتا ہے ، اُنہیں بھی بہت زیادہ تکلیف ہوتی ہے ۔
  • خدمت روبوٹس جو انسانوں سے رابطہ کرتے ہیں اور پیچیدہ ماحول کو حل کرتے ہیں۔
  • تربیت اور تفریح کے لیے عملی ماحول میں امیشن اور ایمویشن۔

کُنَّا

جب لوگ اپنے اندر ایسی تبدیلیاں پیدا کرنے کی کوشش کرتے ہیں تو وہ اِن کے بارے میں سوچ سکتے ہیں ۔