Robotics میں مشینوں کا مطالعہ کرنا شامل ہے جو خود کار یا نیم خود مختاری کے طور پر کام کر سکتے ہیں۔کلیاتی نظریات میں حیاتیاتی، فعال اور کنٹرول شامل ہیں جو مؤثر طریقے سے مصنوعی اور آپریٹنگ سسٹمز بنانے کے لیے ضروری ہیں۔

روبیکس میں کینیامک

کینیماٹک ان قوتوں پر غور کیے بغیر، جن کی وجہ سے حرکت کی جاتی ہے، اس میں شامل ہیں

فوروارڈ گیجماٹک کے فارغین (Forward bigmatics) کے مقام کو جوہر زاویے سے طے کرتے ہیں جبکہ ان میں ایسے ضروری جوہروں کو شمار کیا جاتا ہے جو کسی مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے۔

رُوتس کی ایجاد

حرکیہ ان قوتوں اور گردوں کا مطالعہ کرتی ہے جو مقناطیسی نظام میں حرکت کا سبب بنتے ہیں۔اس میں ماس، انارتے اور بیرونی قوتوں کو تجزیہ کیا جاتا ہے کہ روبوٹز کس طرح حرکت کرتے ہیں اور ان کے جوابات کو دیتے ہیں۔

روبوٹ کے عمل کے دوران استحکام ، استحکام اور تحفظ کو یقینی بنانے کیلئے سمجھ لینا بہت ضروری ہے ۔

روبہوتس میں کنٹرول سسٹمز

کنٹرول میں ایسے الجبرا کو ڈیزائن کرنا شامل ہے جو مطلوبہ نتائج پر مبنی روبوٹ حرکتوں کو براہ راست انجام دینے کے لئے براہ راست ردِعمل دکھاتا ہے ۔

عام کنٹرول طریقوں میں پی آئی ڈی کے ساتھ ساتھ ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول اور مطابقت‌پسند کنٹرول شامل ہے ، ہر ایک مختلف جینز کے اطلاقات کیلئے موزوں تھا ۔

  • جگہ
  • شہر کا کنٹرول
  • فورس کنٹرول
  • ہبرینڈ کنٹرول