کینیاٹک کے لوگ اپنے ماحول کے ساتھ روبوٹس کے ساتھ رابطہ رکھنے میں اہم کردار ادا کرتے ہیں ۔

کین‌مِک کیا ہے ؟

کینیماتیس (انگریزی: Kinematics) میکانیات کی وہ شاخ ہے جو کسی چیز کی حرکت کے بغیر حرکت کی وجہ سے پیدا ہونے والی قوتوں پر غور کیے بغیر اس پر غور کرتی ہے۔مریخ میں ان کے مرتبوں اور گردوں پر مکمل کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

کینیاٹک میں کلیدی کُل‌وقتی خدمت

  • جوڑ قسم
  • آزادی کی شان
  • فرسٹ کینمکس
  • انتہائی حساس
  • ہوم‌ناک غذا

جوڑ قسم

روبوٹس جوڑوں کو کئی اقسام میں درجہ دیا جا سکتا ہے، ہر ایک روبوٹ کی حرکت اور کنٹرول پر اثر انداز ہوتا ہے:

  • [Revole جوڑوں : ایک ہی اکیس کے گرد گردش کرنے کی اجازت.
  • Prismatic جوڑوں : ایک اکیس کے ساتھ ساتھ آزادانہ لکیر حرکت۔
  • سفیری جوائنٹ: کئی مدارس کے گرد گردش کرنے کی تحریک دیتا ہے۔

آزادی کی شان

آزادی کی عدم موجودگی (DoF) ایک روبوٹ کی ذات سے متعلقہ علیحدگی پسند حرکتوں کی تعداد کو ظاہر کرنے کے لیے کہا جاتا ہے۔ہر جوڑ کا تعاون روبوٹ سسٹم کی مجموعی دوف میں شامل ہوتا ہے۔

  • عام طور پر، ایک strol بازو کے پاس 6 DF ہوتا ہے جس سے اسے 3D میں کسی بھی جگہ تک پہنچنے کی اجازت دی جاتی ہے۔
  • زیادہ‌تر دوا کو زیادہ دیر تک کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے لیکن اِس پر قابو پانا مشکل ہو سکتا ہے ۔

فرسٹ کینمکس

Forward osymics میں فارغ اثر (یعنی آخرت کے اثر کے ساتھ رابطے کا وہ حصہ جو ماحول سے منسلک ہو) کی بنیاد پر قائم روبوٹ کا تعین کرنا یا ان کی جانب سے خارج کرنا شامل ہے۔یہ عمل اس بات کی پیش گوئی کرتا ہے کہ روبوٹ کہاں منتقل ہو گا:

  • روبوٹ کے جوائنٹ زاویے استعمال کرتے ہیں تاکہ نتائج کے مقام کو جانچ سکے۔
  • مریخ کے نمونے اور مریخ میں اکثر کام کرتے ہیں ۔

انتہائی حساس

انفصامیہ (symotics) میں جوہر پیرامیٹرز (contur) کا طریقہ ہے جس میں مطلوبہ مقام پر فارغ مقام پر قائم ہونے کے لیے درکار برقیات (constor) کا تعین کیا جاتا ہے۔یہ اکثر آگے چل کر پیچیدہ ہوتا ہے:

  • دُعا ہے کہ روبوٹ کی وضع قطع پر انحصار کرتے ہوئے کئی حل یا کسی پر کسی بھی طرح بھی نہ ہو ۔
  • اکثر حساب‌کتاب کے ذریعے حساب‌کتاب کے ذریعے استعمال کی جاتی ہے ۔

Robotics میں کینیامیٹکس کی اطلاقیات

کینیامیٹکس مختلف اطلاقیوں میں اہم کردار ادا کرتی ہیں جن میں سے یہ ہیں:

  • Industrict Autonomation: [6oots] اسمبلی، ولنگ اور پینٹنگ کے کام کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔
  • مڈیکل رووٹس : سیارچے روبوٹس کو نازک طریقہ کار کے لیے مخصوص حرکتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔
  • مختلف ماحول میں مشتری کے لیے بنائی گئی یا مدد کے لیے بنایا گیا رُوتس۔

کینیا کے مسائل

اپنی اہمیت کے باوجود، گرنزی میں حیاتیاتی تنوع کئی چیلنج پیش کرتا ہے:

  • اِس کے علاوہ ، اُس نے کہا : ” مَیں نے اپنے دل میں یہ خواہش پیدا کی ہے کہ مَیں اُس کے ساتھ مل کر اُس کے ساتھ بات کروں ۔ “
  • رکاوٹوں اور فعال ماحول کو ہاتھ سے لگانا۔
  • آہستہ آہستہ حرکت میں آنا آسان اور مؤثر طریقے سے کرنا ۔

کُنَّا

بنیادی نظریات کو سمجھنے سے طالبعلم اور انجینئر زیادہ مؤثر اور مؤثر نظام پیدا کر سکتے ہیں. جیسے جیسے ہی ٹیکنالوجی ترقیاتی عمل میں لگے ہوئے ہے، حیاتیاتی تنوع کے کردار کو ہمیشہ ہمیشہ کے لیے جاری رکھے گا۔