سمجھ بوجھوں کو کس طرح قابو اور حرکت کی منصوبہ بندی کے لیے رفتار اور تناسب درکار ہے یہ مضمون ان پیرامیٹرز کو جوڑوں کے زاویوں پر مبنی ہیں اور ان سے جڑے پیرامیٹرز پر مبنی ایک واضح، مرحلہ وار رسائی فراہم کرتا ہے۔

کینیاٹک فاؤنڈیشنز

عملہ جوہر پیرامیٹرز کو ختم کرنے والے کے مقام سے تعلق رکھنے والے ہندساتی مساوات سے شروع ہوتا ہے. فورڈ جیمیٹکس جوہر کے ساتھ جوہروں پر مبنی پوزیشن اور اس کی بنیاد پر قائم مقام یا تناسب کا تعین کرتی ہے۔

اس کے بعد ولوسٹی اور تناسب کو وقت کے لحاظ سے مختلف کرنے سے بنایا جاتا ہے۔اس میں جیکبیا کی ماسریکس کو شامل کیا جاتا ہے جو جو جو آپس میں ویلو ریز کو ختم کرنے کے لیے آپس میں جڑے ہوئے ویلو کو جوڑ دیتا ہے۔

کیلک‌وُک‌انگِ‌وے شہر

جوائنٹ ویلو ریزز کے ماہر یا اندازہ ہوتے ہیں. ختم رفتار کو تلاش کرنے کے لیے، جو کہ جوہر ویلو جی کے ری ایکٹر سے جیکبیا میٹریکس کو ضرب دیتے ہیں:

[End-controor رفتار = Jacobian Jun جوائنٹ ویلو میٹر

کیلک‌وُک‌انگ کیشن

spermitation میں جوہر (construction) دونوں شامل ہوتے ہیں اور یعقوبی (Jacobian) کی تبدیلی کی شرح۔ آخر کار انفنٹری (seconsteration) کا حساب لگایا جاتا ہے:

End-contronomy = Jacobian × جوائنٹ × kuniversitys + Jacobian Reutation jobian villo × unities]

عملی اقدام

  • موجودہ وقت میں جوہر زاویے اور ویلو کو حل کریں۔
  • موجودہ جوائنٹ کی حامل پر مبنی جیکبیان ماس کو ملا کر رکھ دیں۔
  • اس سے یعقوبی کی جمع ویلو سے مل کر
  • اگر جوڑ‌دار کیڑے معلوم ہوتے ہیں تو یعقوبی کی نسل کو منتقل کریں ۔
  • ان کو آخری تناؤ کی تلاش کے لئے ملا دیں.